Ierobežots darbības vārds ir darbības vārds, kam ir gramatisks laiks un kas var būt viens pats kā teikuma darbības vārds. Katrā teikumā ir jāiekļauj ierobežots darbības vārds, neatkarīgi no tā, vai tas ir pārejošs, intransitīvs vai saistošs darbības vārds. Angļu valodā ierobežotie darbības vārdi parasti beidzas ar “s” vai “ed”, vai arī tie nav locīti — tas nozīmē, ka tiem nav sufiksa. Ierobežota darbības vārda identificējošā iezīme jebkurā valodā ir tāda, ka tam vienmēr ir laiks, un tāpēc tas ir ierobežots vai ierobežots ar laiku.
Ierobežots darbības vārds var būt arī darbības vārda frāze, kas satur vienu vai vairākus palīgdarbības vai paduses darbības vārdus, kā arī galveno darbības vārdu, piemēram, “The girls were hula-hooping”, kur “were hula-hooping” ir ierobežots darbības vārds. Dažās valodās šī konstrukcija tiek uzskatīta par darbības vārdu, kas savieno ar divdabi, bet angļu valodas gramatikas parasti klasificē visu frāzi kā galīgo darbības vārdu.
Atšķirībā no ierobežotiem darbības vārdiem, kuriem nekad nav nekādas nozīmes, izņemot darbības vārda lomu, darbības vārdi, kas nav ierobežoti, bieži tiek saukti par “verbāliem”, darbojas kā lietvārdi vai īpašības vārdi. Trīs bezgalīgo darbības vārdu veidi ir gerunds, infinitīvs un divdabis. Gerunds ir darbības vārdi, kas darbojas kā lietvārdi, kas beidzas ar “ing” angļu valodā. Infinitīvi ir darbības vārdu frāzes, kas sākas ar “to”, piemēram, “grauzt”. Līdzdalības vārdi ir darbības vārdi, kas darbojas kā īpašības vārdi, kas parasti beidzas ar “ed”, “en” vai “ing” angļu valodā.
Lai noteiktu, vai “ed” darbības vārds ir ierobežots, jāaplūko tā loma teikumā. Bieži vien ir vieglāk atklāt ierobežotu darbības vārdu ar likvidēšanas procesu; ja tā nav viena no trim bezgalīgajām formām, tā ir ierobežota. Teikā “Pedro vakariņās cepa vistu”, “cepts” netiek lietots kā lietvārds, tā priekšā nav “līdz”, un tas netiek lietots kā īpašības vārds; tāpēc tas ir ierobežots.
Dažas neskaidrības var radīt darbības vārdu formas, kas beidzas ar “ed”, kas var būt ierobežotas vai nenoteiktas. Atkal ir jāapsver tā loma teikumā. Piemēram, “Pedro vakariņās ēda ceptu vistu” satur tādu pašu vārdu formu “cepts” kā iepriekšējā piemērā. Šajā teikumā vārds “cepts” ir divdabis, jo tas darbojas kā īpašības vārds, kas apraksta, kādu vistu Pedro ēda, tāpēc tas nav galīgs.
Vēl viens veids, kā domāt par ierobežotiem darbības vārdiem, ir tas, ka tie maina savu formu, pamatojoties uz teikuma subjekta gramatisko numuru un personu, kā arī darbības vārda laiku. Piemēram, darbības vārdam “stūrēt” ir dažādas formas atkarībā no tā, kurš un kad stūrē: “Es stūrē” nav locījuma, savukārt “Viņš stūrē” beidzas ar “s” un “We steered” beidzas ar “ed”. Tomēr trīs bezgalīgo darbības vārdu veidi nemaina savu formu, pamatojoties uz citiem vārdiem teikumā.
Standarta angļu valodas gramatikā teikumā ir jābūt vismaz vienam ierobežotam darbības vārdam, taču tajā var būt daudz vai bez ierobežojumiem darbības vārda. Teikumā “Džeina gribēja plunčāties ūdens baseinā” ir viens ierobežots darbības vārds “vēlējos” un divi darbības vārdi, kas nav ierobežoti – “šļakstīties” un “briļņāt”.