Papildinātās realitātes (AR) izstrāde ir līdzīga programmatūras izstrādei, taču parasti ir vairāk izaicinājumu, kas jāņem vērā, jo AR ir iegremdēts reālajā pasaulē. Lai nodrošinātu, ka skatītājs skatās pareizajā virzienā vai uz objektu, AR programmēšanai ir jāpievieno datorredzes un kameras algoritms; pretējā gadījumā objekti var parādīties tad, kad tiem nevajadzētu parādīties. Vēl viena paplašinātās realitātes izstrādes sastāvdaļa ir platformas veida izvēle, kurai vēlaties izstrādāt. Lielākā daļa AR programmu ir paredzētas objekta atpazīšanai, tāpēc paplašinātās realitātes izstrādē jāņem vērā objekta izskats. Ja objekts kustas, ir jābūt programmēšanai, kas atpazīst kustību, lai nodrošinātu, ka displejs ir pareizs.
Viens no lielākajiem AR punktiem ir kaut kā uzlabot reālajā pasaulē, piemēram, objektu vai ēku. Lai to paveiktu, paplašinātās realitātes izstrāde parasti ir saistīta ar to, kur skatītājs skatās un uz ko viņš vai viņa skatās. Piemēram, ja programma iedegas, kad skatītājs skatās uz objektu, bet pēc tam novēršas, programmai ir jāzina, lai pārtrauktu objekta uzlabošanu. Tas parasti tiek darīts, izmantojot datorredzes un kameras programmēšanu, kas pievienota AR lietojumprogrammai.
Lai gan AR parasti tiek savienots pārī ar virtuālās realitātes (VR) austiņām, paplašinātās realitātes izstrādi var veikt daudzām dažādām platformām. Izvēlētā platforma var mainīt arī izstrādes gaitu, jo austiņu programmas izveide parasti atšķirsies no programmas izveides tālrunim. Izplatītas AR platformas ir tālruņi, globālās pozicionēšanas sistēmas (GPS) ierīces, datori, VR austiņas un planšetdatori.
Kad AR programma ir ieprogrammēta, lai uzlabotu objektu, tai jāspēj atpazīt šis objekts. Piemēram, ja AR programma ir izveidota, lai palīdzētu lietotājiem no ledusskapja izņemt piena kastīti, tai ir jāspēj atpazīt pienu un līdzīgu apelsīnu sulas kastīti. Tas nozīmē, ka viena no galvenajām problēmām saistībā ar paplašinātās realitātes izstrādi ir precīza objektu atpazīšana. Programmētājiem ir jāsniedz AR programmai veidi, kā atdalīt pareizos objektus no nepareizajiem, pretējā gadījumā tas var nepareizi uzlabot realitāti.
Līdztekus objekta izpratnei AR programmai jāspēj atpazīt objekta kustību. Ja tas izceļ piena kārbu, tai jāturpina izcelt kastīti pat pēc tam, kad lietotājs to ir izņēmis un novieto pienu kaut kur citur. Ja tas netiek ņemts vērā, tas var turpināt izcelt piena vietu ledusskapī, pat ja piena vairs nav. Ja tas netiek ņemts vērā paplašinātās realitātes izstrādē, var parādīties kļūdas un kļūdas.