Ihtiozauri, kuru nosaukums grieķu valodā nozīmē “zivju ķirzaka”, bija lieli jūras rāpuļi, kas dzīvoja pirms 230 līdz 90 miljoniem gadu. Virspusēji tie atgādināja zivis vai delfīnus. Ihtiozauri dalījās Zemes jūrās ar haizivīm, zivīm un citiem jūras rāpuļiem, piemēram, pleziozauriem un pliozauriem. Ihtiozauri pirmo reizi tika aprakstīti no fosiliju fragmentiem, kas tika izrakti 1699. gadā Velsā.
Ihtiozauri attīstījās tikai 21 miljonu gadu pēc lielākās masveida izmiršanas vēsturē un pazuda aptuveni 25 miljonus gadu pirms masveida izmiršanas, kas nogalināja dinozaurus. Lai gan ihtiozaurus dažreiz nepareizi sauc par dinozauriem, tie tā nebija. Ihtiozauru zivīm līdzīgā ķermeņa uzbūve lika biologam Stīvenam Džejam Gūldam tos saukt par savu iecienītāko paralēlās evolūcijas piemēru.
Ihtiozauru evolūciju par racionālām delfīniem līdzīgām formām padara vēl ievērojamāku fakts, ka tie attīstījās no sauszemes rāpuļiem bez jebkādām ķermeņa iezīmēm, ar kurām strādāt; pat ne tik daudz kā maza astes spura. Agrākie ihtiozauri bija mazi (apmēram metru gari), un tiem trūka vēlāko ihtiozauru garās plaukstas, tā vietā peldot ar viļņainu zušim līdzīgu kustību.
Lielākā daļa ihtiozauru bija aptuveni 2 līdz 4 m (6.6 līdz 13.2 pēdas) gari, ar cūkdelfīnam līdzīgu galvu, garu purnu un asiem zobiem. Dažas no tām sasniedza 55 pēdas (17 m) garas, piemēram, Shonisaurus, Nevadas štata fosilijas, lai gan tās bija ļoti lielas un daudz mazāk tipiskas. Lielākais bija Shonisaurus sikanniensis, lielākais zināmais jūras rāpulis, kura augstums ir 21 m (69 pēdas). Lielākie ihtiozauri izmira no izmiršanas Triasa perioda beigās.
Lielākajai daļai ihtiozauru bija lielas, izliektas acis. Viņi ēda gaļu, īpaši zivis un neregulārus jūras putnu vai jūras rāpuļu mazuļus. Ihtiozauru uzplaukums bija triasā, un tie attīstījās aptuveni tajā pašā laikā, kad to darīja dinozauri. Pēc triasa un agrīnā juras laikmeta to daudzveidība samazinājās, un līdz juras perioda vidum visi ihtiozauri piederēja vienai kladei. Itiozauri pēc tam izmira krīta laikmetā, kas ir viena no vienīgajām lielākajām grupām, kas izmira pati, nevis masveida izmiršanas dēļ perioda beigās.