Jogas nidras meditācija ir meditācijas prakses veids, kurā praktizētājs apzināti atslābina visa ķermeņa muskuļus, lai panāktu fizisku miera un relaksācijas sajūtu, kā arī sajustu to prātā. Parasti jogas nidras meditāciju sāk, praktizētājam guļot uz muguras, jogas pozā, kas pazīstama kā savasana jeb līķa poza. Pēc tam indivīds sāk dziļi elpot un pievērš uzmanību kājām un pēdām, tās atslābinot; tad uz muguras lejasdaļu, atslābinot šos muskuļus; un tā tālāk pa ķermeni.
Daži cilvēki izvēlas beigt jogas praksi ar jogas nidras meditāciju, savukārt citi vienkārši veiks šo meditāciju kā atsevišķu praksi. Nav pareiza vai nepareiza veida, kā to izdarīt. Tas ir ārkārtīgi noderīgi, lai mazinātu stresu un trauksmi, palielinātu izpratni par ķermeni un nonāktu dziļas relaksācijas stāvoklī. Jogas nidras meditācijas vai jebkuras meditācijas mērķis noteikti nav aizmigt, lai gan daži cilvēki izmanto šo praksi, lai dienas beigās atpūstos gultā un panāktu mierīgāku nakts miegu.
Tāpat kā ar citām meditācijas praksēm, jogas nidras meditācijas apguve var aizņemt kādu laiku un pacietību, kā arī neatlaidību. Ir ļoti grūti nomierināt prātu un koncentrēties noteiktās vietās, kā arī atslābināt noteiktas muskuļu grupas. Ir svarīgi nesaņemt vilšanos un vienkārši maigi atgriezt prātu pie prakses, ja tas klīst. Lai sāktu, vienkārši noliecieties uz muguras, kājas nedaudz izpletušas un rokas sānos ar plaukstām uz augšu. Vispirms virziet izpratni uz pēdām un apakšstilbiem un mēģiniet identificēt katru muskuļu un apzināti tos atslābināt.
Jogas nidras meditācijas jēga ir nevis steigties ar praksi, bet gan koncentrēties uz katra muskulatūras sajūtu un punktiem, kur ķermenis pieskaras grīdai. Kad katrs muskulis ir atslābināts, turpiniet virzīt izpratni uz muskuļiem visā ķermenī, ieskaitot vēderu, muguru un rokas, līdz pat kaklam un rīklei. Daži cilvēki pēc tam sāk no jauna un dodas atpakaļ pa ķermeni, dziļāk atslābinot krūškurvja muskuļus, tad vēderu, tad kājas un tā tālāk. Ir iespējams atrast tādu instrukciju audio versijas kā šīs, kas nosauks katru ķermeņa zonu, lai koncentrētu izpratni uz visu meditācijas laiku; tas ir noderīgi dažiem cilvēkiem, kuru koncentrēšanās spējas klīst, vai kuri nav pārliecināti, kurp doties tālāk.