1781. gada Jorktaunas kauja bija viena no pēdējām lielajām kaujām uz sauszemes Amerikas Neatkarības kara laikā. Tas sākās 28. gada 1781. septembrī un beidzās 19. gada 1781. oktobrī. Jorktaunas kaujas laikā amerikāņu spēkiem cīņā pret britu armiju pievienojās franči. Ģenerālis Džordžs Vašingtons vadīja amerikāņu karaspēku, ģenerālis Komts de Rošambo vadīja franču karavīrus, bet ģenerālis lords Kornvolss komandēja Lielbritānijas armiju.
Tas viss sākās 1781. gada vasaras beigās, Vašingtona un Rošambo tikko saņēma ziņu, ka Kornvolisa atrodas Jorktaunā, Virdžīnijā. Rezultātā viņi steidzās no Ņujorkas, lai tiktos ar Francijas floti, kas bija admirāļa Comte de Grasse pakļautībā. Kamēr Vašingtona un viņa vīri ieradās, viņi spēja apturēt britu armiju.
Kad Jorktaunas kauja patiešām norisinājās, britu ģenerālis Kornvoliss lūdza papildināt savu karaspēku. Franču un amerikāņu armijas sāka ilgstošu bombardēšanu. Tomēr franču artilērija bija ļoti precīza. Tā kā papildspēki uz Kornvolsu nekad netika nosūtīti un franči un amerikāņi turpināja bombardēt franči un amerikāņi, Kornvolsas prātā sāka veidoties šaubas. Pēc tam pēc nakts uzbrukuma tika zaudēti divi galvenie kalna nocietinājumi. Tas salauza galu, un padošanās bija neizbēgama.
Īsās 1781. gada Jorktaunas kaujas laikā bija daudz patriotu. Pirmkārt, Tomass Nelsons, kurš parakstīja Neatkarības deklarāciju, faktiski mudināja Vašingtonu apšaudīt savu īpašumu, jo tur atradās Kornvolas galvenā mītne. Nelsona un daudzu viņam līdzīgu patriotisma dēļ uzvaru Jorktaunas kaujā varēja pasludināt amerikāņa pusē.
Kornvolisa padevās Vašingtonai 19. gada 1781. oktobrī. 1781. gada Jorktaunas kaujas beigās 8,000 britu karavīru tika saņemti gūstā. Bija tikai daži upuri. Kornvolisa oficiāli netikās ar Vašingtonu un nekad nepiedalījās padošanās ceremonijā. Turklāt revolucionārais karš drīz beigsies par labu Amerikai.
Interesanta piezīme ir tas, ka piecas dienas pēc 1781. gada Jorktaunas kaujas beigām britu flote ieradās, taču par vēlu, lai palīdzētu britu armijai sakaut amerikāņus un frančus. Simts gadus pēc Jorktaunas kaujas 1781. gadā, 1881. gadā, notika ceremonija. ASV flotes kuģi tika nosūtīti uz Česapīka līci. Arī šodien Baltajā namā ir apskatāms Kornvolisa zobens, kas tika paņemts kapitulācijas laikā, jo bez Jorktaunas kaujas, kas zina, vai amerikāņi kādreiz būtu uzvarējuši britus cīņā par neatkarību.