Kastes motors ir pašgājējs vagons, ko izmanto tramvaju līnijā vai starppilsētu dzelzceļā. Nosaukts tā leņķiskā izskata dēļ, kastes motors, tāpat kā pašpiedziņas vieglais automobilis, darbojas ar elektrību, kas nāk no gaisa vada, trešās sliedes vai kāda abu kombinācijas, un tiek piegādāta vilces motoriem, kas griež asis. Atšķirībā no pašpiedziņas tramvajām, ko izmanto pasažieru pārvadāšanai, kravas pārvadāšanai izmanto kastes motoru. 21. gadsimta sākumā tika izmantoti daži kastes motori, ja tādi bija.
Ne visas tramvaju līnijas un starppilsētas ir savienotas ar parastajiem dzelzceļiem, kas agrāk tika ekspluatēti ar modernām dīzeļlokomotīvēm vai tvaika lokomotīvēm. Tomēr tie, kas to dara, var apmainīties ar automašīnām un tādējādi var apkalpot savus nosūtītājus un saņēmējus, kas atrodas jebkurā kopienā, kuru sasniedz dzelzceļš. Galvenais ir tas, ka tas nav iespējams bez kastes motora, jo parastajam dzelzceļa vagonam vai citam ritošajam sastāvam nav pašpiedziņas līdzekļu.
Elektriskais dzelzceļš, kas daļēji vai pilnībā darbojas lauku apvidū, savos ziedu laikos, iespējams, būtu pārvadājis vismaz dažas kravas uz un no fermām savā maršrutā, un tas būtu ļāvis tam izmantot kastes motoru, lai piegādātu preces vai piegādes, piemēram, kā barību maisos. Iespējams, dzelzceļš izmantoja līdzīgi pašgājēju izolētu vagonu, lai savā maršrutā savāktu pienu no piena lopkopības fermām un uzturētu vēsu temperatūru ar ledu, transportējot to uz centrālo pārstrādes rūpnīcu. Tas, iespējams, darbināja pašgājēju piltuvi, lai no piegādātāja piegādātu ogles klientiem vai uz savu ražotni.
Katrs no šiem scenārijiem paredz, ka gan pārdevējs, gan pircējs atrodas pie viena un tā paša sliežu ceļa, jo savienojošajam parastajam dzelzceļam nebūtu iespējas nodrošināt elektrību pašgājējam vagonam. Salīdzināmā kroka, izmantojot kastes motoru un vienu vai vairākus bezmotora kravas vagonus, ir tāda, ka elektrisko un parasto dzelzceļu aprīkojumam ir jābūt vienāda sliežu ceļa aprīkojumam, lai veiktu apmaiņu. Lielākā daļa starppilsētu satiksmes izmanto standarta 56.5 collu (143.5 cm) sliežu ceļu, jo kravu apmaiņa parasti ir bijusi galvenais elements viņu uzņēmējdarbībā, taču apmaiņa reti ir bijusi galvenā uzmanība, un to sliežu ceļi var atšķirties.