Ķermeņa ripināšana ir fiziskās sagatavotības tehnika, kas treniņu rutīnā integrē specializētas sešu līdz 10 collu (15-25 centimetru) bumbiņas. Tajā ir integrēti jogas aspekti, lai izstieptu un tonizētu ķermeni, radot garākus, elastīgākus muskuļus, kas sniedz praktizētājam lielāku kustību brīvību un elastību. Daudzi virsbūves profesionāļi izmanto ķermeņa ripināšanu, lai rūpētos par sevi, un lielākā daļa cilvēku, kas praktizē ķermeņa ripināšanu, izmanto citus virsbūves paņēmienus, lai saglabātu savu ķermeni saskaņotu, veselīgu un laimīgu.
Ķermeņa ripināšanas sesijā praktizētājs ievēro noteiktu rutīnu, kurā galvenā uzmanība tiek pievērsta muskuļu stiepšanai visā to garumā, sākot ar vietu, kur muskuļi pieķeras kaulam. Pie locītavas novieto bumbiņu, un praktizētājs lēnām nogrimst grīdas virzienā, velkot muskuļus pāri bumbiņai. Bumbiņas spiediens izstiepj muskuļus un cīpslas, atbrīvojot saspringtās vietas un pagarinot muskuļus, lai padarītu to elastīgāku. Atkarībā no vēlamā stiepšanās veida un praktizētāja fiziskās sagatavotības līmeņa tiek izmantotas dažāda izmēra un stingrības bumbas.
Ar dzelteno bumbiņu ir visvieglāk strādāt, jo tā ir lielākā un mīkstākā. Dzeltenās bumbiņas var izmantot vecāka gadagājuma cilvēki un grūtnieces, lai nodrošinātu maigu pieredzi. Progresīvāki praktizētāji var izmantot zaļo bumbu, kas ir mīksta kā dzeltenā bumbiņa, bet mazāka, tāpēc tā ir intensīvāka. Sarkanā bumbiņa ir maza un cieta, ideāli piemērota dziļas spriedzes zonām, un to izmanto pieredzējuši ķermeņa veltņi. Tipiskā ķermeņa ripināšanas sesijā trīs bumbiņas tiek apvienotas, dažādās ķermeņa daļās tiek izmantotas dažādas bumbiņas, un daži praktizētāji pievieno specializētas pēdu bumbiņas.
Ķermeņa ripināšanas koncepciju izstrādāja Jamuna Zake, kura sākotnēji tika apmācīta kā joga. 1979. gadā viņa guva nopietnu gūžas traumu, un viņai tika veiktas vairākas fizikālās terapijas formas, kuras visas bija neveiksmīgas. Atbildot uz to, viņa izstrādāja Yamuna Body Logic, stiepšanās sistēmu, kas paredzēta viņas ķermeņa nostiprināšanai un dziedināšanai, un sāka mācīt šo sistēmu ieinteresētajām personām. Body Logic attīstījās par Yamuna Body Rolling, un Yamuna ceļo pa visu pasauli, lai piedāvātu sertifikācijas apmācības.
Tipiskā ķermeņa ripināšanas nodarbībā ietilpst jogas stiepšanās, lai atbrīvotu un atbrīvotu ķermeni pirms nodarbības sākuma, un tajā ir iekļautas daudzas pozas, kas pazīstamas cilvēkiem, kuri jau praktizē jogu un pilates. Dažos gadījumos ķermeņa ripināšanas nodarbību var sajaukt ar jogas vai pilates nodarbību, lai cilvēki, kuri nav sākuši nodarboties ar ķermeņa ripināšanu, varētu to ērti izpētīt. Tomēr ķermeņa ripināšana iekļūst dziļāk ķermenī nekā šīs divas prakses, un tā darbojas gandrīz kā masāža, atbrīvojot spriedzi stiepšanās laikā.