Klēpja arfa ir plūkto psalteri dzimtas stīgu instruments. Tas ir nosaukts tāpēc, ka spēlētājs novieto arfu klēpī, lai spēlētu. Pateicoties instrumenta novietojumam, klēpja arfas ir mazākas nekā to lielākais brālēns, pedāļa arfa, kas atrodas uz grīdas. Cilvēki ir spēlējuši dažādas klēpja arfas versijas visā pasaulē tūkstošiem gadu.
Klēpja arfas iedala divās pamatkategorijās: bez sviras un ar sviru. Klēpja arfa bez sviras ir ļoti vienkārša, jo stīgas stiepjas pāri instrumentam un piestiprina pie regulēšanas tapām. Ja spēlētājs vēlas spēlēt citā taustiņā, nevis tajā, uz kuru ir noskaņota arfa, viņam jāizmanto atsevišķs skaņošanas rīks, lai pagrieztu skaņošanas tapu un noregulētu vismaz vienas stīgas toņu. To parasti nav īpaši praktiski darīt ātri vai bieži, tāpēc vairums arfu bez sviras ir noregulētas uz C vai G, kas ļauj noregulēt dažus citus taustiņus, pielāgojot tikai vienu vai divas stīgas.
Sviras klēpja arfa mēģina novērst apgrūtinošo uzdevumu pielāgot arfas regulēšanas tapas, lai mainītu taustiņus. Šāda veida arfai ir sviras mehānisms, kas savienojas ar stīgu. Kad spēlētājs aktivizē sviru, svira pievelk vai atlaiž auklu, tādējādi mainot tās augstumu uz augšu vai uz leju par vienu pusi soli. Tomēr sviras mehānisms pārvietojas tikai vienā virzienā, kas nozīmē, ka tas var veikt asus vai plakanus, bet ne abus.
Klēpja arfas tālāk var iedalīt kategorijās, pamatojoties uz precīzu atskaņošanas pozīciju. Dažas klēpja arfas atrodas klēpī pilnīgi plakaniski, tādējādi stīgas tiek novietotas horizontālā stāvoklī un spēlētājiem spēles laikā jātur plaukstas uz leju. Melodijas arfa, ļoti vienkārša, bezsviras klēpja arfa ar trapecveida formu un tikai 15 vai 16 stīgām, iespējams, ir labākais un visizplatītākais “plaki sēdošās” arfas paraugs; tas ļoti atgādina cimblu. Lielākā daļa klēpja arfu ir “malas sēdošas” arfas, kas nozīmē, ka arfa atrodas uz gala ar stīgām vertikālā stāvoklī un plaukstas ir vērstas uz iekšu, lai spēlētu. Apmales arfas var būt bez sviras vai ar sviru, bet augstākās klases malai sēdošai arfai parasti ir pilna sviru sistēma, kas ļauj spēlētājam uzrunāt visus septiņus iespējamos taustiņus.
Plakanās arfām, piemēram, melodijas arfai, ir ierobežots izmērs, lai tās atbilstu atskaņotāja klēpja garumam un platumam. Ar malu sēdošu arfu izmērs ir daudz mainīgāks, jo nekas neliedz stīgām pacelties dažādos vertikālajos augstumos. Neliela arfa, kas sēž uz malas, var būt mazāka par 2 pēdām (61 cm) un svērt 5 mārciņas (2.27 kg) vai mazāk, taču biežāk sastopama ir 32–36 collu (81.28 cm–9 m) augstums. Lielākām versijām var būt līdz 25 stīgām, un tās sver no 10 līdz 12 mārciņām (4.5–5.4 kg).
Koncerta vai pedāļarfas diapazons sniedzas aptuveni piecarpus oktāvas, jo šāda veida arfā ir vidēji 45 stīgas. Turpretim lielākajām klēpja arfām parasti ir aptuveni trīs oktāvas. Pārtulkots praktiskā izpildījumā, tas nozīmē, ka klēpja arfas spēlētājiem ir vairāk ierobežota mūzika, ko viņi var atskaņot, un efekti, ko viņi var sasniegt. Tomēr klēpja arfu ierobežotais diapazons un mazais izmērs padara tās daudz pārnēsājamākas un vieglākas nekā lielākās arfas, kas ir izdevīgi personām, piemēram, mūzikas terapeitiem, kuriem instruments bieži jāved uz dažādām vietām.
Lai gan augstākās klases klēpja arfa var spēlēt katrā toņā un ir viegli transportējama, tai joprojām ir viena liela problēma: lai atskaņošanas laikā pārslēgtu sviru, spēlētājam ir jāpārtrauc spēlēšana ar vienu roku. Apmēram 1600. gadu beigās arfu veidotāji šo problēmu atrisināja, izveidojot arfas ar pedāļu mehānismiem. Pedāļi, kurus spēlētāja darbina ar kājām, ir savienoti ar mehānismu, kas līdzīgi svirai manipulē ar arfas stīgu garumu un līdz ar to arī toni. Tādējādi arfas ar svirām ir viduspunkts arfu tehnoloģijā, un modernās pedāļu arfas var pielāgot to augstumu, lai sasniegtu gan asus, gan plakanus.