Krinoīds ir Crinoidea klases jūras dzīvnieks. Pastāv tikai viena krinoīdu apakšklase, Articulata, kas sastāv no 540 aprakstītām sugām, lai gan kādreiz pastāvēja citas apakšklases, bet tagad tās ir izmirušas. Krinoīdi, ko sauc arī par jūras lilijām vai spalvu zvaigznēm, ir spalvaini vai dzeloņi bezmugurkaulnieki, kas sastāv no vairākām rokām ap centrālo augšējo muti. Tos var piestiprināt pie substrāta vai brīvi peldēt, un dažiem krinoīdu veidiem dažādos dzīves cikla posmos ir abas formas.
Krinoīdu sugas ir diezgan daudzveidīgas, lai gan ne tuvu nav tik bagātīgas kā kādreiz. Izmirušas krinoīdu sugas ir zināmas no paleozoja laikmeta fosilijām. Mūsdienās krinoīdi var dzīvot ļoti seklos ūdeņos vai dziļumā līdz četrām jūdzēm (sešiem kilometriem). Krinoīdi arī ļoti atšķiras pēc izskata, lai gan daudzi no tiem ir krāsaini un atgādina ziedus.
Krinoīds sastāv no trim pamata ķermeņa daļām: kausiņa, rokām un kāta. Kausiņš sastāv no gremošanas un reproduktīvajām sistēmām, un to ieskauj rokas jeb brahiāli. Brahiāliem parasti ir pieckārtīga simetrija, un tie ir pārklāti ar plānām adatām, savukārt, ar skropstām, lai palielinātu virsmas laukumu un palīdzētu virzīt pārtiku uz mutes centru. Kāts stiepjas uz leju no kausiņa, pretī pleca kauliem. Lielākajai daļai mūsdienu krinoīdu sugu, aptuveni 85%, trūkst kāta.
Mūsdienu krinoīdi ir pēdējās paliekas ne tikai no Crinoidea klases, bet arī no daudz plašākas ar filtru barojošu adatādaiņu populācijas. Paleozoiskā un Permas laikmetā Crinoidea konkurēja ar tādiem filtru padevējiem kā blastoīdi, edrioasteroīdi un citi. Liels izzušanas notikums, kas notika uz robežas starp Permas un Triasa laikmetu, apmēram pirms 251 miljona gadu, izzuda aptuveni 95% pasaules jūras dzīvības, tostarp 98% krinoīdu sugu un 100% citu adatādaiņu, kas barojas ar filtru. Articulata attīstījās nedaudz vēlāk nekā citas krinoīdu sugas, pirmo reizi fosilajos ierakstos parādoties triasa periodā.