Lāpstiņu izpildmehānisms ir hidrauliska vai pneimatiska ierīce, ko izmanto, lai nodrošinātu daļējas pagrieziena aktivizācijas kustību sekundārajām ierīcēm, piemēram, tauriņiem un lodveida vārstiem. Atšķirībā no parastajiem cilindru un virzuļu veidiem, lāpstiņas izpildmehānismam ir taisna lāpstiņa, kas tiek pārvietota noslēgtā kamerā ar šķidruma vai gāzes spiedienu, lai nodrošinātu iedarbināšanas kustību. Kamera, kas parasti ir veidota kā gliemenes apvalks, ir aprīkota ar pāris ieplūdes atverēm, ko izmanto, lai ievadītu šķidrumu vienā vai otrā lāpstiņas pusē, ļaujot mehānismam veikt divvirzienu kustību. Atkarībā no konkrētā izpildmehānisma konstrukcijas lāpstiņas var būt vai nu vienpusējas, vai abpusējas, un dažiem izpildmehānismu veidiem ir vairākas atsevišķas lāpstiņas.
Hidrauliskie un pneimatiskie izpildmehānismi parasti izmanto cilindru un virzuļu izvietojumu, lai pārvērstu saspiestas gāzes vai šķidruma ievades jaudu lineārā darba kustībā. Ja to izmanto lielu ceturtdaļpagrieziena vārstu, piemēram, spārnu un lodveida vārstu, darbināšanai, bieži izmanto daļējas pagrieziena lāpstiņas izpildmehānismu. Šie izpildmehānismi ir paredzēti, lai radītu jaudīgu rotācijas kustību ar pilnu 360° pagrieziena diapazonu vai mazāku. Tie spēj veikt divvirzienu kustību, šķidruma vai gāzes sistēmā iekļaujot priekšējos un atpakaļgaitas vārstus.
Lielākajā daļā lāpstiņu izpildmehānismu variantu tiek izmantota viena vienpusēja vai divpusēja konstrukcijas lāpstiņa, lai gan dažos veidos tiek izmantotas vairākas lāpstiņas. Vienpusēji lāpstiņu izpildmehānismi parasti sastāv no gliemežvāku formas spiediena kameras. Darba vārpsta, ko izmanto, lai pārsūtītu izpildmehānisma darba kustību, iziet no kameras tās šaurās malas apakšā. Lāpstiņa ir piestiprināta pie vārpstas vienā galā, ļaujot tai griezties lokā pāri kameras plašajai malai. Lāpstiņas gals, kas ir pretējs vārpstas punktam, ir aprīkots ar blīvējumu, kas rotācijas laikā visu laiku saskaras ar kameras sienas iekšējo virsmu.
Tā kā blīvējums pastāvīgi saskaras ar kameras sienu, tas efektīvi sadala spiediena kameru divās atsevišķās daļās jebkurā lāpstiņas loka kustības punktā. Divas ieplūdes atveres atrodas abās kameras plašās sekcijas pusēs, kas ļauj ievadīt saspiestu šķidrumu vai gāzi vienā vai otrā lāpstiņas pusē. Kad šķidrums vai gāze tiek ievadīta vienā pusē, tas nospiež lāpstiņu prom no tās uz kameras pretējo pusi. Lai apgrieztu procesu, tiek pārslēgts šķidruma vai gāzes virziens, ļaujot tam iekļūt lāpstiņas pretējā pusē, pārvietojot to atpakaļ uz kameras otru pusi.
Kad lāpstiņa ir piestiprināta pie vārpstas, šī kustība tiek pārnesta uz to un, savukārt, uz sekundāro mehānismu. Divpusējo lāpstiņu izpildmehānismu tipi darbojas tādā pašā veidā kā vienpusējie, un vārpsta ir piestiprināta pie lāpstiņas centrā, nevis vienā galā. Vairāku lāpstiņu izpildmehānismi arī atbilst vienam un tam pašam darbības principam, bet izmanto vairākus virzienam pretēju lāpstiņu komplektus.