Likuma kļūda ir kriminālās aizsardzības veids, kas mūsdienu tiesībās ir diezgan reti sastopams. Vairumā gadījumu likuma nezināšana nav adekvāta aizstāvība, ja vien tiesājamais netiek uzskatīts par pārāk jaunu vai garīgi nespējīgu, lai saprātīgi izprastu likumus un to sekas. Kļūda tiesību aizstāvībā liek domāt, ka apsūdzētais, pārzinot likumu, izdarījis kļūdainu secinājumu par darbības tiesisko statusu.
Viena situācija, kurā varētu būt piemērojama likuma aizstāvības kļūda, ir, ja tiesnesis, jurists vai cita tiesas amatpersona personai nepareizi izskaidro likumu. Šī izņēmuma pamatā ir teorija, ka tiesu un tiesību sistēmas darbinieki ir domāti kā uzticami eksperti, tāpēc viņu interpretācija ir pamatoti sagaidāma pareiza. Šis izņēmums neattiecas uz advokātu sniegtajām tiesību interpretācijām.
Vēl viens gadījums, kad tiesību kļūda var būt aizstāvība, ir tad, ja atbildētājs ievēroja likumus, kas pastāvēja darbības veikšanas brīdī, bet kopš tā laika ir atcelti vai mainīti. Ja, piemēram, personai ir vilkts auto novietošanai vietā, kas nesen tika uzskatīta par stāvēšanas aizlieguma zonu, bet teritorija vēl nav marķēta vai apzīmēta, kā arī lēmums nav nekādā veidā publiskots, viņš vai viņa varētu teikt, ka vilkšana bija likuma kļūdas rezultāts.
Likumu publicēšana ir ļoti svarīgs apsvērums, apspriežot likuma aizstāvības kļūdu. Lielākajā daļā parasto tiesību jurisdikciju juridiskās personas pienākums ir publiskot likumus un publiskot tos pārskatīšanai. Ja sabiedrībai nav iespējas piekļūt likuma noteikumiem un nosacījumiem, nevar pamatoti sagaidīt, ka viņi zina vai ievēro likumu.
Tiesu precedents arī kopumā ir atbalstījis domu, ka pārrakstīšanās kļūdas tiesas izdotos dokumentos var ļaut aizstāvēt tiesību kļūdu. Ja, piemēram, rakstveida spriedumā ir rakstīts, ka notiesātajam divas reizes gadā jāapmeklē rehabilitācijas sanāksmes, bet tas bija jālasa divas reizes mēnesī, apsūdzētais varētu izvairīties no apsūdzības par pārkāpumu. Arguments šajā gadījumā būtu tāds, ka dokuments bija pārbaudīts tiesas spriedums, un tāpēc tas ir pamatoti pieņemts par pareizu.
Likuma kļūda atšķiras no fakta kļūdas. Faktu aizstāvības kļūdas gadījumā atbildētājs norāda, ka kļūda ir pieļauta, pamatojoties uz nepareiziem faktu pieņēmumiem. Piemēram, ja cilvēks ir paņēmis nepareizu pasūtījumu līdzi ņemšanai restorānā, uzskatot, ka tas ir viņa, viņš ir pieļāvis faktu kļūdu. Tomēr, ja viņš pieņem pasūtījumu līdzņemšanai, jo uzskata, ka viņam ir likumīgas tiesības uz to, jo persona, kas pasūtīja, ir viņam parādā naudu precīzā apmērā, kas atbilst pārtikas izmaksām, iespējams, viņš ir kļūdījies tiesību aktos.