Tiesību teorijas pamatā esošā analīze ir tiesību filozofija. Īsāk sakot, tiesību filozofija aplūko tiesību teorijas lomu sabiedrībā, tostarp vietās, kur tiek noteikta juridiska autoritāte, un jēdzienus, kas nepieciešami, lai izprastu likumu būtību. Tiesību filozofija, ko parasti dēvē par jurisprudenci, tiek iedalīta trīs galvenajās kategorijās: analītiskā jurisprudence, normatīvā jurisprudence un kritiskās tiesību teorijas.
Neatkarīgi no tā, vai par to runā tiesību teorētiķi vai tiesību filozofi, analītiskā jurisprudence kā tiesību filozofija cenšas atšķirt tiesību normas no citām sabiedrības normām, piemēram, ētikas un morāles. Analītiskā jurisprudence analizē konkrētu likumu un juridisko jēdzienu lingvistiskos lietojumus, nozīmes un novērtējumu. Daudz strīdu ieskauj analītisko jurisprudenci, un primārie argumenti veidojas par attiecībām starp likumu un morāli un to, vai juridiskās teorijas, kas izriet no morāles uzskatiem, patiesībā ir stingrs pamats likumā noteiktajām tiesībām. Dabiskās tiesības jeb uztvertā dabiskā taisnīguma kārtība ir analītiskās jurisprudences pamatā un ir pastāvīgā pretstatā juridiskajam pozitīvismam, tiesību un morāles saistību noliegumam.
Normatīvā jurisprudence ir tiesību filozofija, kuras mērķis ir analizēt konkrētus tiesību un brīvības jautājumus. Pamatojoties uz trim jautājumiem, normatīvā jurisprudence tieši pievēršas juridiskajiem pienākumiem un juridiskās varas apjomu. Trīs jautājumi, kas ir normatīvās jurisprudences centrā, ir spēja ierobežot brīvību, pienākums pakļauties un pamatots sods. Brīvību ierobežošana ir tiesību iedzimta funkcija, bet ierobežojuma apjoms un atbilstoši sodi par pārkāpumiem ir šīs konkrētās tiesību filozofijas pamatā. Piemēram, krimināllikumi ierobežo brīvības, atceļot noteiktas uzvedības izvēles iespējas, piemēram, izvarošanu vai slepkavību, savukārt vārda brīvības ierobežošana bieži tiek uzskatīta par ārpus likumdošanas kontroles jomas.
Kritiskā tiesību teorija ir tiesību filozofijas kategorija, kas aptver vairākas tēmas. Šādas tēmas ietver juridisko reālismu, kas cenšas analizēt, kā patiesi funkcionē tiesu sistēma, nevis abstraktus jēdzienus, ko piedāvā analītiskās jurisprudences filozofi. Tiesības un ekonomika, vēl viena kritiskās tiesību teorijas joma, strīdas par tiesu sistēmu ietekmi uz ekonomiku un otrādi. Visbeidzot, nepiederošā jurisprudence ietver tiesību teorijas, kas apspriež juridisko statūtu ietekmi uz sievietēm, minoritātēm un citām nepietiekami pārstāvētām grupām.
Neatkarīgi no kategorijām tiesību filozofija analizē visus likumu, tiesību sistēmu un tiesību teoriju aspektus. Debates par tiesību sistēmu lomu, tiesību evolūciju, to saistību ar sabiedrību un vietu sabiedrībā, kā arī tiesību ietekmi ir tiesību teorētiķu aktuālas tēmas. Neatkarīgi no tā, vai tie palīdz izprast tiesību sistēmu lomu vai nosaka likumdevēju pilnvaru apjomu, tiesību filozofija cenšas nodrošināt, lai likumā noteiktie likumi veicinātu sabiedrības izaugsmi un labklājību.