Tiek uzskatīts, ka termins “manumission” datēts ar 15. gadsimtu. Tas attiecas uz vergu brīvprātīgu atbrīvošanu. Šo terminu parasti lieto, lai apzīmētu šādas darbības, kad tās notika Amerikas Savienotajās Valstīs (ASV), taču šāda veida atbrīvošana neaprobežojas tikai ar ASV vēsturi.
Lai gan manumisija attiecas uz brīvības piešķiršanu vergiem, personai nevajadzētu mēģināt izmantot šo vārdu kā emancipācijas aizstājēju. Šie divi termini, lai gan attiecas uz līdzīgām darbībām, ir pilnīgi atšķirīgi. Vispārīgi runājot, manumisija attiecas uz vergu brīvprātīgu atbrīvošanu. Tomēr emancipācija attiecas uz kontroles atbrīvošanu, kas var būt vai nav brīvprātīga, un situācijai nav jābūt verdzībai. Piemēram, pusaudžus var atbrīvot no vecākiem.
Vēsturiskā izteiksmē abus vārdus joprojām nevar lietot kā sinonīmus, jo manumisija ir brīvprātīga. Emancipācijas proklamācija, kas ir viens no visizplatītākajiem vārda “emancipācija” lietojumiem, attiecas uz masveida verdzības izbeigšanu Amerikas Savienotajās Valstīs. Šīs darbības nekādā veidā nebija brīvprātīgas, un pirms tas notika, vergi jau tika iznīcināti.
Lai gan bija gadījumi, kad vergi tika iznīcināti tikai labas gribas dēļ, bija ierasts, ka bija apstākļi vai faktori, kas ietekmēja vergu atbrīvošanu. Piemēram, ebreju vēsturē reliģiskā pievēršanās bija pamats iznīcināšanai. Atsevišķos gadījumos brīvības pamatā bija verga laulība ar cilvēku, kas pieder augstākai rasei. Vēstures gaitā ir arī konstatēts, ka vergi parasti tika atbrīvoti tieši pirms vai pēc viņu īpašnieku nāves.
Lai gan apcietinātam cilvēkam tika dota brīvība, daudzos gadījumos tā nebija ārstēšana. Ieviestās sistēmas bieži radīja citas problēmas. Piemēram, saskaņā ar Colonial Williamsburg teikto, 1691. gadā Virdžīnijā tika pieņemts likums, lai atturētu vergu īpašniekus no vergu iznīcināšanas. Likums noteica, ka atbrīvotajiem vergiem sešu mēnešu laikā pēc atbrīvošanas ir jāatstāj štats, kas toreiz bija kolonija. Šīm personām ne tikai bija jāatrod vieta, kur doties, bet arī viņu bijušajiem saimniekiem bija jāmaksā par braucienu.
Koloniālajā Virdžīnijā domstarpības par vergu atbrīvošanu vēl vairāk virzīja likumdevējus. Vēl viens likums, kas tika pieņemts vēlāk, aizliedza vergu īpašniekiem izlaist vergus pēc vēlēšanās. Koloniālā Viljamsburga atzīmē, ka vergus varēja atbrīvot tikai kā atlīdzību par valsts dienestu, un tomēr to varēja izdarīt tikai tad, ja gubernatoram tiek lūgts un viņš to apstiprināja. ASV vēsture liecina, ka daudzos gadījumos kolonijas mēģināja iejaukties vergu īpašnieku spējās atbrīvot vergus.