Āfrikas vergu tirdzniecība pastāv jau gadsimtiem ilgi. Lai gan lielākā daļa no mums verdzību saista ar 18. un 19. gadsimta Ameriku, patiesība ir tāda, ka Āfrikas vergu tirdzniecība sākās ilgi pirms Amerikas iesaistīšanās. Dažās Āfrikas kontinenta daļās tas joprojām pastāv.
Vergu tirdzniecība pašā Āfrikā 18. gadsimtā bija izplatīta Ganā un Nigērijā, kur valstu ekonomika lielā mērā bija atkarīga no roku darba pārdošanas kaimiņu īpašumiem. Verdzība Āfrikā bieži nebija uz mūžu. Vergiem bija iespēja iegādāties brīvību, un parasti viņiem tika samaksāts pietiekami daudz, lai viņi to varētu izdarīt pēc noteikta gadu skaita.
Pārējā pasaulē Āfrikas vergu tirdzniecība vispirms kļuva izplatīta Eiropā, sākot ar Portugāli, kas veda vergus uz Brazīliju, lai iegūtu kalnus. Drīz sekoja Karību jūras reģions un pēc tam citas Dienvidamerikas un Centrālamerikas valstis. ASV un Āfrikas vergu tirdzniecība bija daudz mazāka nekā tā, ko pārvalda citas valstis. No visiem vergiem, kas sasniedza Ameriku, tikai 4.4 procenti nonāca Ziemeļamerikas teritorijā.
Agrākie ieraksti par vergu tirdzniecību Amerikā ir datēti ar 17. gadsimta sākumu, kad rasu verdzība bija sods kalpiem, kas pārkāpa likumu. 18. un 18. gadsimtā vergus galvenokārt izmantoja dienvidos, lai strādātu plantācijās un fermās, jo īpaši bagāti zemes īpašnieki, kuri varēja atļauties papildu izdevumus, lai palielinātu savu peļņu. Līdz pilsoņu kara sākumam 1860. gadā ASV bija aptuveni 4 miljoni Āfrikas izcelsmes vergu.
Āfrikas vergu tirdzniecība dažādos laikos tika atcelta visā pasaulē. Lielbritānija verdzību pārtrauca 1807. gadā, lai gan oficiāli vergi tika pasludināti par brīviem tikai 1833. gadā, kad tika pieņemts Verdzības atcelšanas likums. Pārējā Eiropa sekoja cieši aiz muguras, dažas Āfrikas valstis aizliedza verdzību 20. gadsimta sākumā. Tomēr dažās Āfrikas daļās Āfrikas vergu tirdzniecība joprojām pastāv. Nigērija jo īpaši ir ievērojama ar seksa vergu pārdošanu noteiktām Eiropas valstīm un bērnu tirdzniecību Āfrikas robežās.