Mūzikas instrumentu digitālā saskarne jeb MIDI arfa ir arfa, kas darbojas MIDI sistēmā un ko var izmantot dažādu citu instrumentu vai programmatūras programmu vadīšanai. Daži MIDI arfas veidi nerada akustisku skaņu, nosūtot muzikālo informāciju uz pastiprinātāju vai citu MIDI iespējotu instrumentu, izmantojot elektronisku signālu. Citi rada gan akustisku skaņu, gan MIDI signālu. Spēlētāja noplūkto stīgu vibrāciju uztver skaņas noņēmēji, kas ir vai nu piestiprināti pie atsevišķām stīgām, vai izkliedēti pa vairākām stīgām.
Tradicionāli arfas ir akustiski instrumenti, kas nozīmē, ka stīgas rada dzirdamu noti, kad tās tiek plūktas. Tehnoloģiju attīstība ir ļāvusi izveidot elektroniskus skaņas noņēmējus, kas mēra traucējumus vibrējošo stīgu radītajā magnētiskajā laukā. Tas nozīmē, ka var izgatavot arfas, kuras plukšanas laikā nerada nekādu fizisku skaņu, bet stīgu vibrācijas tiek pārvērstas elektroniskā signālā. Pēc tam signālu no uztvērējiem var atkārtoti izveidot ar citu ierīci, lai izveidotu sākotnējo noti. Šie divi faktori ir būtiski MIDI arfas radīšanai.
MIDI ir universāla elektroniskā mūzikas valoda, kas ļauj daudziem dažādiem instrumentiem un datorprogrammām sazināties vienam ar otru. Kopumā ir 16 dažādi MIDI kanāli, un katra ierīce ir iestatīta pārraidīšanai un saņemšanai vienā no šiem kanāliem. Informācija, kas tiek nosūtīta caur MIDI signālu, uztvērējam instrumentam norāda, kāda nots tika atskaņota, cik ilgi tā tika atskaņota un cik spēcīgi notis tika sita. Šī pamata funkcionalitāte ļauj lietotājam atskaņot notis uz MIDI iespējotas tastatūras vai sintezatora, izmantojot MIDI arfu, un ar instrumentu vadīt MIDI iespējotas datorprogrammas. Būtībā arfa var radīt tikpat daudz toņu kā elektroniskā klaviatūra, ja tā ir aprīkota ar MIDI.
MIDI mūzikas valoda ir sadalīta 16 dažādos kanālos. Šie kanāli darbojas tāpat kā divvirzienu radio kanāli, jo ierīcēm ir jābūt iestatītām pārraidīšanai un saņemšanai pa vienu un to pašu kanālu, lai būtu iespējama saziņa starp tām. Lietotāji var sazināties ar citu instrumentu ar MIDI arfu tikai tad, ja abi instrumenti ir iestatīti darboties vienā MIDI kanālā. Ja divas ierīces pārsūta MIDI informāciju vienai citai ierīcei, uztverošā ierīce veido tikai notu informāciju, kas nosūtīta pa norādīto uztveršanas kanālu.
Dažādām MIDI arfām ir nedaudz atšķirīgas iezīmes, taču lielākajai daļai veidu ir dažas būtiskas līdzības. Parasti MIDI arfa būs pārnēsājama un ērta spēlēšanai, un tai ir tādas funkcijas kā augstuma līkuma kontrole, kas ļauj noti pacelt par pusi. MIDI arfām ir elektroniski skaņas noņēmēji vai nu uz katras atsevišķas stīgas, vai stratēģiski izvietoti pāri instrumentam. Lielākajai daļai MIDI arfu ir no 31 līdz 47 stīgām.