Mīksta riepa ir riepa, kurā nav pietiekama gaisa spiediena, lai atbilstu ražotāja ieteiktajiem novērtējumiem un iestatījumiem. Katrā šodien ražotajā riepā ir iekļauti ieteicamie gaisa spiediena rādītāji, kas iespiesti riepas sānu sieniņā. Transportlīdzekļa vadīšana ar mīkstu riepu var palielināt riepas rites pretestību, izraisot pārmērīgu degvielas patēriņu. Automašīnas vadāmības īpašības var negatīvi ietekmēt arī mīkstās riepas. Iespējams, lielākais mīnuss transportlīdzekļa ekspluatācijā ar mīkstajām riepām ir tas, ka riepas nolietojas ātrāk, ja tās tiek darbinātas ar pazeminātu gaisa spiedienu.
Nepietiekami piepumpētas riepas ir viens no lielākajiem pārmērīgas degvielas izmantošanas iemesliem pasaulē. Amerikas Automobiļu aģentūra jeb AAA ir paziņojusi, ka, braucot ar transportlīdzekli ar mīkstajām riepām, degvielas ekonomija var samazināties par 25%. Ir daudzi faktori, kas var izraisīt riepu mīkstināšanu. Skābeklis, iespējams, ir viens no galvenajiem faktoriem mīkstajās riepās. Molekulas, kas veido riepā iesūknēto gaisu, ir pietiekami mazas, lai laika gaitā tās varētu izsūkties no gumijas riepas savienojuma.
Temperatūra un citi faktori kopā rada nepietiekamas inflācijas problēmas. Paaugstinoties gaisa temperatūrai, gaisa molekulas kļūst lielākas, radot pārspīlētu gaisa spiediena rādījumu. Temperatūrai pazeminoties, gaisa molekulas izplūst, izraisot riepu nepietiekamu spiedienu. Cenšoties samazināt šīs gaisa spiediena svārstības, daudzi ražotāji iesaka riepās saspiestā gaisa vietā piepumpēt slāpekli. Slāpekļa molekulas ir ne tikai lielākas par gaisa molekulām, kas novērš gāzes osmozi cauri riepas gumijai, tās ir arī vieglākas par gaisu un rada nedaudz samazinātu rites pretestību.
Briesmas, ko izraisa braukšana ar mīkstajām riepām, ir riepu bojājumi un triecieni. Siltums rodas, darbinot mīkstās riepas, un šis karstums bieži ir saistīts ar pēkšņu un negaidītu riepu pārsprāgšanu. Nepietiekami piepūsta riepa arī darbojas ar daudz plašāku nospiedumu uz ceļa nekā pareizi piepūsta riepa. Lietus vai slapjos apstākļos šis platākais pēdas nospiedums var izraisīt hidroplanēšanu. Hidroplanēšana ir stāvoklis, kad mīkstās riepas faktiski brauc virs ūdens, nevis pa ūdeni.
Cilvēkiem ir gudra doma katru mēnesi pārbaudīt gaisu transportlīdzekļa riepās. Ir ļoti svarīgi novērtēt riepas gaisa spiedienu pēc ievērojamām laikapstākļu vai temperatūras izmaiņām. Rudenim ieejot ziemā, riepā var zaudēt gandrīz pusi no ieteicamā gaisa spiediena. Braukšana ar pareizi piepumpētām riepām palīdz ietaupīt degvielu un ir drošāka.