Mineraloģija ir zemes zinātņu nozare, kas nodarbojas ar minerālu un to fizikālo un ķīmisko īpašību izpēti. Minerālijā ir arī tie, kas pēta, kā rodas derīgie izrakteņi, kur tie atrodas, kā arī to potenciālo pielietojumu. Tāpat kā daudzas zinātnes, mineraloģijas pirmsākumi ir vairākās senās civilizācijās, un lielāko daļu tās vēstures tā galvenokārt ir bijusi saistīta ar dažādām minerālu klasifikācijas metodēm. Mūsdienu mineraloģiju ir paplašinājuši citu zinātņu, piemēram, bioloģijas un ķīmijas, sasniegumi, lai vēl vairāk izgaismotu to materiālu dabu, kas veido zemi, uz kuras mēs dzīvojam.
Sengrieķu filozofs Aristotelis bija viens no pirmajiem cilvēkiem, kas plaši izvirzīja teoriju par minerālu izcelsmi un īpašībām. Viņa idejas tam laikam bija jaunas un progresīvas, taču viņš un viņa laikabiedri lielākoties bija nepareizi savos pieņēmumos. Piemēram, senajā Grieķijā plaši izplatīts bija uzskats, ka azbests ir sava veida dārzenis. Tomēr šīs senās teorijas nodrošināja sākumpunktu mineraloģijas evolūcijai, kā mēs to esam iepazinuši. Tikai 16. gadsimtā mineraloģija sāka iegūt mums atpazīstamu formu, galvenokārt pateicoties vācu zinātnieka Georgija Agrikolas darbam.
Vienkāršākais veids, kā izpētīt un klasificēt minerālus, ir to darīt, pamatojoties uz to fiziskajām īpašībām. Tie var ietvert minerālu kristālu mikroskopisko struktūru, veidu, kādā minerāls sašķeļ, kad tas triec, un tā cietību. Minerālu cietības skala Mosa apraksta šo konkrēto īpašību.
Mosa skalas zemākajā galā mīkstais grafīts, ko izmanto zīmuļos, iegūst vienu no desmit, savukārt dimants, cietākā zemes viela, iegūst desmit punktu. Interesanti atzīmēt, ka abi šie minerāli ir izgatavoti no viena un tā paša elementa, proti, oglekļa. Cietības un izskata atšķirības ir saistītas tikai ar to, kā atsevišķi atomi ir sakārtoti.
Ir zināmi vairāk nekā 4,000 dažādu minerālu veidu. Lielākā daļa no tiem ir klasificēti kā reti vai ārkārtīgi reti sastopami, un tikai aptuveni 150 ir sastopami lielos daudzumos. Vēl 50 līdz 100 tiek atrasti tikai reizēm. Minerāli ne tikai veido lielu daļu zemes garozas, bet arī daudzi no tiem ir nepieciešami labai veselībai. Daudzi veidi arī nodrošina mums svarīgus būvmateriālus un komponentus dažu veidu mašīnām.