Kad cilvēks nomirst, viņš nereti atstāj aiz sevis mantu un personīgās mantas, kā arī rēķinus un kreditorus, kas ir jāmaksā. Cilvēku, kurš nomira, sauc par mirušo. Visu īpašumu, personīgo un nekustamo, materiālo un nemateriālo, kopsumma tiek uzskatīta par mantojuma atstājēja īpašumu. Lielākajā daļā jurisdikciju mantojuma atstājēja mantojumam ir jāiziet juridisks process, ko sauc par testamentu, pirms mantojumu var sadalīt mantiniekiem vai labuma guvējiem.
Izturēšanās pret mirušā mantojumu var atšķirties visā pasaulē atkarībā no tiesību sistēmas likumiem, reliģiskajiem likumiem un kultūras tradīcijām. Dažās pasaules daļās sievietēm joprojām nav likumīgu tiesību mantot, piemēram, no mirušā īpašuma. Turklāt daudzās valstīs reliģiskie likumi nosaka, kā īpašums tiek nodots pēc personas nāves. Tomēr Amerikas Savienotajās Valstīs katrā štatā ir ļoti specifiski testamenta likumi, kas nosaka, kā rīkoties ar mirušā mantojumu pēc nāves.
Kad mirušais nomirst un tiek konstatēta pēdējā griba un testaments, kādam ir jāiesniedz testaments tiesā tajā apgabalā, kurā mirušais miris, un jāiesniedz lūgums par testamenta atklāšanu. Parasti lūgumrakstu iesniedz persona, kas saskaņā ar testamentu norādīta kā izpildītājs. Ja testamenta nav, ģimenes loceklis vai tuvs draugs var iesniegt lūgumu par mantojuma atklāšanu un lūgt viņu nosaukt par personīgo pārstāvi. Jebkurā gadījumā tiesai ir jāapstiprina iecelšana amatā.
Izpildītājs vai personīgais pārstāvis pēc tam inventarizēs īpašumu, izveidojot detalizētu visa īpašuma sarakstu, tostarp nekustamo īpašumu, personīgo īpašumu, skaidru naudu, akcijas un obligācijas, kā arī visu citu vērtību. Visam īpašumam ir jānosaka arī pašreizējā tirgus vērtība. Inventarizācija jāiesniedz tiesā kopā ar visām kreditoru prasībām. Testamenta izpildītājam vai personīgajam pārstāvim arī jāizskata un jāsamaksā visas apstiprinātās mantojuma prasības, ieskaitot nodokļus.
Kad viss mantojuma īpašums ir uzskaitīts un visas apstiprinātās prasības ir apmaksātas, testamenta izpildītājs vai personīgais pārstāvis iesniedz tiesai galīgo uzskaiti. Pēc tam, kad tiesa ir apstiprinājusi galīgo uzskaiti, mantojuma atlikušo īpašumu var nodot labuma guvējiem vai mantiniekiem. Labuma guvējs ir ikviens, kuram pēc testamenta mantojuma atstājējs ir novēlējis īpašumu. Mantinieks ir ikviens, kas manto mantu saskaņā ar likumisko mantošanu vai bez testamenta.