Motoru neirons ir nervu sistēmas šūnu veids, kas tieši vai netieši kontrolē muskuļu kontrakciju vai relaksāciju, kas vairumā gadījumu izraisa kustību. Motoros neironus sauc arī par motoneironiem vai eferentajiem neironiem. Kamēr eferentie neironi pārnes informāciju no centrālās nervu sistēmas uz muskuļiem un citām sistēmām, aferentie neironi vai sensorie neironi pārnēsā informāciju no maņu orgāniem un audiem, piemēram, acīm un ādas, atpakaļ uz centrālo nervu sistēmu.
Lai gan tā ir šūna, motorajam neironam ir unikāls dizains, kas vislabāk ļauj tam pildīt savu mērķi. Neirons sastāv no trim daļām: dendritiem; šūnas ķermenis vai soma; un aksons. Dendriti atzarojas no šūnas ķermeņa un saņem elektroķīmiskos signālus no citām nervu sistēmas vienībām. Šūnas ķermenis jeb soma satur nepieciešamos šūnu komponentus un ģenētisko informāciju, kas nepieciešama, lai šūna funkcionētu. Aksons jeb nervu šķiedra tiek uzskatīta par vissvarīgāko neirona daļu; garā, plānā šķiedra vada elektriskos impulsus un sūta signālus, kur tie ir nepieciešami.
Vispārīgi runājot, motoru neironu var iedalīt vienā no trim plašām kategorijām. Somatiskie motoneuroni ir tieši iesaistīti skeleta muskuļu kontrakcijā un parasti ir iesaistīti kustībā. Īpaši viscerālie motoneuroni ir iesaistīti žaunu kustībā zivīm un kakla un sejas muskuļu kustībā mugurkaulniekiem. Vispārējie viscerālie motoneuroni, dažreiz vienkārši saukti par viscerālajiem motoneironiem, ir tieši iesaistīti sirds, artēriju muskuļu un citu iekšējo orgānu kontrakcijās, kas netiek apzināti kontrolēti.
Motoro neironu funkcijas nedaudz atšķiras starp mugurkaulniekiem, kuriem ir mugurkauls, un bezmugurkaulniekiem, kuriem nav mugurkaula. Mugurkaulniekiem motorais neirons var būt tikai kontraktils; motori neironi nevar tieši atslābināt muskuļus. Muskuļu relaksāciju izraisa tikai motoro neironu inhibīcija. Bezmugurkaulniekiem motorie neironi var gan tieši sarauties, gan tieši atslābināt muskuļus.
Motoros neironus var ietekmēt slimību klase, kas pazīstama kā motoro neironu slimības. Šīs slimības mēdz kavēt muskuļu kontroli organismā un var ietekmēt tādas darbības kā runāšana, ēšana, staigāšana un elpošana. Motoro neironu slimības parasti sauc par amiotrofisko laterālo sklerozi. Konkrētie cēloņi lielākajai daļai amiotrofiskās laterālās sklerozes gadījumu nav zināmi, lai gan ir aizdomas, ka tam ir spēcīgs ģenētiskais pamats. Neskatoties uz plašiem pētījumiem, motoro neironu slimības parasti nav izārstētas.