Kastīlijas jeb olīveļļas ziepes tradicionāli ir cietas baltas ziepes, kas izgatavotas no tīras olīveļļas un kuru izcelsme ir viduslaiku Kastīlijas provincē, kas šodien ir pazīstama kā Spānija. Salīdzinājumā ar citām pieejamajām ziepēm olīveļļas ziepes kļuva par nozīmīgu viduslaiku Kastīlijas eksporta līdzekli, un 13., 14. un 15. gadsimta Eiropas muižniecība to uzskatīja par lielisku luksusa preci. Kastīlijas ziepju galvenā sastāvdaļa ir tīra olīveļļa, kas tiek vārīta ar nātrija karbonātu, kas iegūts no vietējo Kastīlijas augu pelniem, nevis tolaik biežāk sastopamajiem taukiem vai speķiem. Tiek uzskatīts, ka olīveļļas ziepes ir mīkstas un maigas uz ādas un matiem, un tās mazāk kairina tos, kuri ir jutīgi pret smaržām un krāsvielām. Turklāt tiek uzskatīts, ka olīveļļas ziepēm ir mazāka ietekme uz vidi nekā parastajām ziepēm to sastāvdaļu un ražošanas procesa dēļ.
No tīras olīveļļas izgatavotas ziepes ir iespējamas cilvēkiem ar jutīgu ādu vai alerģijām pret smaržām un krāsvielām. Tiek uzskatīts, ka olīveļļa ir efektīvs mitrinātājs jebkuram ādas tipam, un, lai gan daži ražotāji pievieno smaržas, medu vai citas eļļas, tradicionālie Kastīlijas ziepju gabaliņi ir izgatavoti no dažām sastāvdaļām. Tie ietver olīveļļu, ūdeni un sārmu, piemēram, nātrija hlorīdu. Tā kā tradicionālās Kastīlijas ziepes nesatur dzīvnieku izcelsmes sastāvdaļas vai sintētiskas smaržas vai krāsvielas, tās bieži tiek uzskatītas par ilgtspējīgu, nežēlīgu un videi draudzīgu produktu.
Kastīlijas ziepju gabaliņus dažreiz līdzsvaro, papildus olīveļļai iekļaujot palmu vai kokosriekstu eļļu. Palmu un kokosriekstu eļļas var radīt putas, kas ir putojošākas nekā tradicionālās krēmveida putas, ko rada batoniņi, kas izgatavoti tikai no olīveļļas. Var pievienot arī smaržvielas vai krāsvielas. Šķidrās vai tāfelītes olīveļļas ziepes var pagatavot mājās, un tās var izmantot vairākkārt, ne tikai attīrot ādu. Olīveļļas ziepes var izmantot kā šampūnu, savukārt šķidrās versijas ir noderīgas kā veļas mazgāšanas līdzeklis.
Lai gan mūsdienās ziepes parasti gatavo no jebkuriem dzīvnieku vai augu taukiem, kas apstrādāti ar sārmam līdzīgu nātrija hidroksīdu, agrīnās viduslaiku ziepes bieži tika gatavotas ar pelniem kā pagaidu sārmu un speķi, iegūstot tā sauktās melnās vai raibās ziepes. Kastīlijā ražotās olīveļļas ziepes tika pārdotas visā viduslaiku Eiropā par cenām, kas ir vismaz trīs reizes augstākas nekā parasto versiju cenas. Tikai dažas ģimenes kontrolēja olīveļļas ziepju ražošanu viduslaiku Kastīlijā, un peļņa dažos gadījumos nodrošināja viņiem priviliģētu sociālo statusu. Kastīlijas monopols uz olīveļļas ziepēm galu galā tika pārtraukts, kad ražošanas process kļuva zināms un izplatījās visā Eiropā, sākot ar Itāliju.