Pantogrāfs ir kustīgs karkass – paralelograms ar divām izstieptām svirām, kas salocītas līdzīgi kā režģis vai salokāmi vārti. To izmanto, lai izgatavotu divdimensiju figūru mēroga kopijas. Kad tiek manipulēts ar irbuli pantogrāfa centrā, roka ar pievienotu pildspalvu atdarina kustību, precīzi kopējot formu. Rāmi var noregulēt tā, lai pildspalva aptvertu garāku vai mazāku attālumu nekā irbulis, vienlaikus saglabājot formu un proporcijas, kas nozīmē, ka kopijas var izgatavot mazākas vai lielākas par oriģinālu.
Par šo izgudrojumu parasti tiek atzīts vācu fiziķis un astronoms Kristofs Šeiners, kurš 1603. gadā uzbūvēja savu pirmo pantogrāfu. Tomēr joprojām pastāv stāsti, ka līdzīgu ierīci radījis un izmantojis Leonardo Da Vinči (1452–1519) zīmējumu kopēšanai. Šeiners rakstīja par savu izgudrojumu, kas pirmo reizi tika izmantots diagrammu kopēšanai, Pantographice, kas publicēts 1631. gadā.
Pantogrāfa būvniecība sākas, savienojot divus sviru pārus – vienu garu pāri un vienu īsu pāri – no gala līdz galam ar šarnīra savienojumu, veidojot elastīgu V formu pāri. Īso sviru brīvie gali ir savienoti ar šarnīra savienojumiem ar garo sviru centriem, veidojot paralelogramu vai rombveida formu, un divas rokas stiepjas no dimanta augšējām malām. Irbulis tiek novietots uz šarnīra dimanta apakšā, un vienas rokas galā ir pievienota pildspalva. Otras rokas gals tiek fiksēts fiksētā pozīcijā, kamēr tiek veikta kopija. Daudziem pantogrāfiem ir regulējamas bīdāmas ligzdas, kas nodrošina lielāku mēroga daudzpusību.
Lai gan tehnoloģija ir atradusi vienkāršākus veidus, kā pat dažāda izmēra kopijas izgatavot, pantogrāfs joprojām ir noderīgs zīmju zīmēšanas un izgatavošanas instruments. Ja pildspalvas vietā ir pievienots griezējinstruments, pantogrāfi tiek izmantoti arī slīpēšanai, gravēšanai un frēzēšanai. Pantogrāfa karkasu izmanto mehāniskās konstrukcijās, piemēram, vējstikla tīrītāju un sviru sistēmās. Pantogrāfus pārdod arī kā mākslas un amatniecības instrumentus un kā bērnu rotaļlietas.
Mūsdienās vārdam pantogrāfs ir piešķirtas papildu nozīmes. Līdzības ar rasēšanas rīku dēļ rombveida karkasu uz elektrovilciena vai ratiņu jumta, kas savienojas ar gaisvadu elektropārvades līnijām, sauc arī par pantogrāfu. Ir arī zobārstniecības diagnostikas instruments, kam ir kopīgs nosaukums formas un funkciju līdzību dēļ.