Pastaigas tūres ir vienas dienas braucieni vai apskates brīvdienas, kurās dalībnieki galvenokārt ceļo kājām. Pastaigas ekskursijai ir noteikts sākuma un beigu punkts, un daudzos gadījumos ekskursijas vada ceļveži. Dažas ekskursijas ir vērstas uz konkrētu orientieru vai populāru tūrisma galamērķu apmeklēšanu, savukārt citas ekskursijas ir paredzētas pārgājieniem, kuri vēlas izpētīt noteiktus valsts reģionus.
Daudzi tūrisma uzņēmumi organizē ekskursijas, kas ilgst vairākas dienas vai nedēļas. Šādā pastaigu tūrē ceļojumu kompānija parasti organizē izmitināšanu dalībniekiem dažādos maršruta punktos. Garas pastaigu ekskursijas bieži notiek lauku apvidos vai dabas skaistuma vietās, piemēram, kalnu grēdās vai tuksneša apgabalos. Ceļotāji šajās ekskursijās dažkārt apmetas, jo viesnīcas un cita veida naktsmītnes ne vienmēr atrodas ceļojuma maršruta tuvumā. Daži uzņēmumi piedāvā ceļojumu brīvdienas, kurās dalībnieki dodas vairākos pastaigu braucienos pa dažādām vietām, bet ceļotāji starp katru pastaigu ceļojumu tiek pārvadāti ar autobusu vai autobusu.
Tūrisma firmas bieži organizē pastaigu ekskursijas lielākajās pilsētās; šīs ekskursijas parasti ilgst dažas stundas. Pilsētas pastaigu ekskursija var būt strukturēta, apmeklējot noteiktas tūrisma vietas, piemēram, pilsētas pilis, muzejus vai baznīcas. Dalībniekiem parasti ir noteikts laiks, lai apceļotu katru orientieri pirms ekskursijas atsākšanas. Ceļojumu organizatori pastaigu ekskursijā var iekļaut izmaksas par tūrisma objektu apmeklēšanu, taču daži uzņēmumi tikai iekasē vienotu maksu par ekskursiju, un dalībnieki var izvēlēties maksāt vai nemaksāt ieejas maksu maršrutā esošajos objektos.
Pastaigas ekskursijas tiek vadītas vai nu pašapkalpošanās. Ekskursijā ar gidu dalībnieki parasti maksā fiksētu maksu ceļojumu kompānijai, taču cilvēki, kas piedalās ekskursijā, bieži tiek mudināti gidam iedot dzeramnaudu. Uzņēmumi, kas reklamē pašapkalpošanās ekskursijas, parasti izdrukā kartes, kurās ir detalizēti norādīti labākie pastaigu maršruti un izcelti galvenie orientieri, ko ceļotāji redzēs ceļojuma laikā. Dažas firmas iekasē maksu par šīm kartēm, bet daudzās pilsētās pašvaldību tūrisma aģentūras izplata ceļotājiem bezmaksas pastaigu ceļojumu kartes, lai mudinātu apmeklētājus apceļot pilsētu.
Ja nav cilvēka gida, daži uzņēmumi, kas organizē ekskursijas ar gidu, iznomā ierakstītus audio ceļvežus, kurus ceļotāji var klausīties pastaigas laikā. Tūrisma aģentūras var iekasēt nomas maksu par šīm ierīcēm, taču daudzos gadījumos ceļojumu rīkotāji vienkārši pieprasa gājējiem iemaksāt depozītu par audio komplektiem, un ceļotāji saņem depozīta naudu atpakaļ, ja viņi atgriež audio ceļvedi. Dažos audio ceļvežos ir iekļauti kompaktdiski vai digitālie audio ierakstītāji, un ieraksti ir ieplānoti tā, lai tie ilgst visu ceļojuma laiku. Citas firmas izmanto satelīta radio un globālās satelītu pozicionēšanas (GPS) tehnoloģiju, lai nodrošinātu, ka dalībnieki dzirdētu attiecīgo informāciju, ejot garām katram orientierim maršrutā.