Pielāgota kokapstrāde ir plašs termins, kas apraksta jebkāda veida koka izstrādājumus, kas radīti konkrētam gala lietotājam vai izmantošanai. Mēbeles un iebūvētos skapjus var izgatavot pēc pasūtījuma, un dažādas koka kastes un aksesuāri arī kvalificējas kā kokapstrāde pēc pasūtījuma. Daudzi mākslinieki veido arī skulptūras no koka, un arī viņu māksla tiek uzskatīta par izgatavotu pēc pasūtījuma. Savukārt mēbeles un skapji, kas tiek ražoti vairumā saskaņā ar vispārīgām specifikācijām, netiek uzskatīti par kokapstrādi pēc pasūtījuma.
Kokapstrādes amatieru mājas darbnīcās visā pasaulē tiek veikta liela daļa kokapstrādes pēc pasūtījuma, jo viss, ko viņi iegūst, ir izgatavots pēc pasūtījuma, pat ja tas ir izgatavots saskaņā ar vispārēju plānu. Tāpat arī atsevišķie kokmateriālu izstrādājumi, ko pēc klientu sniegtajām specifikācijām izgatavojuši profesionāli kokapstrādes darbi, tiek uzskatīti par koka izstrādājumiem pēc pasūtījuma. Tas attiecas arī uz jaunbūvi un renovāciju – ja veikals vai privātpersona izgatavo koka izstrādājumus pēc klienta – privātpersonas vai būvuzņēmēja – specifikācijas, tā tiek uzskatīta par kokapstrādi pēc pasūtījuma. No otras puses, ja plaukti, skapji vai mēbeles tiek iegādāti ārpus izstāžu zāles grīdas, neatkarīgi no tā, cik dārgi tas varētu būt, tā nav kokapstrāde pēc pasūtījuma.
Agrākos laikos visi koka darbi tika izgatavoti pēc pasūtījuma. Skapjus, birojus, galdus un gultas pēc pasūtījuma izgatavoja prasmīgi amatnieki vai mājsaimnieki amatieri. Līdz ar rūpnieciskās revolūcijas parādīšanos daži ražotāji nodarbojās ar mēbeļu un citu koka izstrādājumu masveida ražošanu. Tomēr lielākus gabalus, piemēram, birojus un drēbju skapjus, bija grūti ekonomiski ražot masveidā, jo gatavā produkta būtība ir tāda, ka tas ir pilnībā samontēts, kas padara izplatīšanu dārgāku.
Būtiska attīstība mēbeļu rūpniecībā notika 20. gadsimta vidū, kad daži ražotāji ieviesa mēbeļu detaļu plakanu iepakošanu kartona kārbās. Pircēji atnestu kartona kārbas mājās vai liktu tās piegādāt un paši saliktu mēbeles saskaņā ar rakstiskiem ražotāju sniegtiem norādījumiem. Tas ievērojami samazināja piegādes izmaksas un paātrināja masveidā ražoto koka izstrādājumu popularitāti.
Vēl viens iemesls masveidā ražoto mēbeļu pieaugošajai popularitātei bija skaidu plātņu izgudrošana, koksnes aizstājējs, kas izgatavots no koka skaidām un zāģu skaidām, kas savienotas ar līmi. Kokskaidu plātnes, ko dažviet pasaulē sauc arī par skaidu plātni vai presēšanas plātni, bieži pārklāj ar finieri un izmanto mēbeļu, skapju un plauktu ražošanā. Kokskaidu plātņu izmantošana kopā ar plakanu blīvējumu ievērojami samazināja izmaksas un paplašināja masveidā ražoto mēbeļu pievilcību tirgū.
Pieaugošā masveidā ražoto mēbeļu ražošana ir samazinājusi kokapstrādes pēc pasūtījuma tirgu, bet ne to likvidējusi. Piemēram, lai gan ir liels masveidā ražotu skapju un plauktu tirgus jaunām konstrukcijām, dažās jaunās mājās neregulāru izmēru vai formu dēļ parasti ir nepieciešami īpaši izgatavoti plaukti un skapji. Turklāt daudziem cilvēkiem nepatīk kokskaidu plātnes un no tās izgatavotās mēbeles, un viņi var atļauties iegādāties vai izgatavot paši izgatavotus koka gabalus.