Terminam “pēdnieks” ir divi galvenie lietojumi. Visbiežāk šis vārds attiecās uz vīriešu kārtas kalpu, kas nodarbināts mājsaimniecībā, pilī vai varenās cilvēkos. Viņš parasti kalpoja zem sulaiņa, darbojoties kā viņa palīgs, kā arī mājsaimniecībā, taču kādreiz viņu uzskatīja par greznību, nevis pavārus, kalpones un citas kalpones. Lai gan 17., 18. un 19. gadsimtā tas bija izplatīts turīgo ģimeņu vidū, kājnieks mūsdienās ir mazāk izplatīts darbinieks, kas galvenokārt sastopams tikai turīgākajās ģimenēs, piemēram, karaliskās ģimenēs.
Vārds, iespējams, cēlies no viņa veiktajiem pienākumiem. Viņš tika nodarbināts, lai skrietu līdzās pajūgiem un veiktu citus krāsojuma pienākumus, kā arī gaidītu galdus, atvērtu un aizvērtu durvis vai veiktu uzdevumus. Atšķirībā no sulaiņa, kura galvenais uzdevums ir sagaidīt viesus, kājnieks varētu veikt dažādus pienākumus mājsaimniecībā. Daudzos gadījumos viņam būtu pienākums pret konkrētu personu mājsaimniecībā, kas darbotos kā privāts kalps, nevis kā vispārējs mājkalpotājs, tādējādi palielinot greznības un statusa pievilcību.
Kājnieks agrākos gadsimtos tika augstu novērtēts par labu augumu un labu izskatu. Viņiem bieži bija jāģērbjas nepraktiskā apģērbā, salīdzinot ar viņu veiktajiem pienākumiem. Tomēr bija svarīgi, lai tie labi izskatītos, īpaši apmeklētāju klātbūtnē.
Šis termins ir attiecināts arī uz karavīriem vai kājniekiem, kuri dienēja kājām, nevis zirgā. Parasti šie karavīri kalpotu augstāka ranga militārajām amatpersonām vairākos amatos, un rezultātā šis vārds, iespējams, tika attiecināts uz mājkalpošanu. Nejauši, ja mājsaimniecībā būtu nodarbināts vairāk nekā viens cilvēks, viņu reitingi būtu līdzīgi kā militārajā jomā. Augstākā ranga kājnieks būtu otrais pēc sulaiņa un varētu rīkoties atbilstoši sulaiņa prombūtnē.
Šis vārds var attiekties arī uz mēbelēm, kas izgatavotas no misiņa vai tērauda un pēc konstrukcijas ir līdzīgas kāju krēslam, ko parasti izmantoja trauku siltu uzturēšanai ugunskura priekšā. Šīs īpašās laika daļas, kuras bija grūti atrast pirms 1800. gadiem, tiks uzskatītas par antīkiem kamīna instrumentiem.