Knaģu stelles ir ļoti vienkāršs instruments, ko izmanto aušanai. Galvenā stelles iezīme ir no tām izvirzītās tapas. Dažas stelles ir četrpusīgas, bet citas sastāv no vienas tapu rindas. Knaģu stelles izmērs ir atkarīgs no izgatavojamā projekta lieluma. Mazas, kvadrātveida stelles parasti izmanto bērni, lai izgatavotu podiņu turētājus, savukārt profesionālas audējas var izmantot lielas vienas rindas stelles, lai izgatavotu skaistus gobelēnus.
Viens izplatīts knaģu stelles veids sastāv no taisna koka gabala ar dībeļu vai tapu rindu, kas izceļas no augšas. Knaģi stiepjas no viena koka gala līdz otram un ir izvietoti vienādi. Parasti tapas iekļaujas kokā izurbtajos caurumos, un tiem jābūt viegli noņemamiem, kad cilvēks auž stellēs. Arī tapām apakšā ir izurbti caurumi.
Lai izmantotu šāda veida knaģu stelles, audēja izvelk vienu velku diega gabalu caur caurumu katras tapas apakšā. Velku pavedienam jābūt vismaz trīs reizes garākam par gatavā paklāja vai gobelēna garumu. Audējai ir jāsakārto vaļīgie diegu gali, lai tie būtu vienmērīgi, un jāsakārto diegi tā, lai tie glīti karātos prom no stellēm. Ja audēja vēlas gobelēna galā pušķus, viņai ir jāsasien diegi vaļīgajos galos.
Lai austu uz knaģu stellēm, audējai jāņem audu pavediens un jāiepina tas knaģos un jāizauž, sākot ar dažiem knaģiem no stelles gala. Kad audēja sasniedz pretējo galu, viņam jāaptina audums ap pēdējo knaģi un jāauž atpakaļ, atkārtojot procesu, līdz viņš ir noaudījis audus augšup pa knaģu vertikālo garumu. Kad knaģi ir pārklāti ar audu diegiem, audējai pa vienam lēnām jāizvelk knaģi no stellēm, lai velku pavediens tiktu izvilkts cauri audu pavedienam un viņa varētu turpināt aust paklāju.
Cita veida stelles parasti izmanto bērni, lai izveidotu podiņu turētājus no auduma cilpām. Šīs knaģu stelles ir plastmasas vai metāla kvadrāts ar maziem knaģiem, kas uzlīmēti no visām četrām pusēm. Bērns stiepj cilpas no viena knaģa uz otru visā stelles platumā. Pēc tam bērns noauž vēl vienu cilpu no viena knaģa uz otru, virs un zem stieptām cilpām, kā arī visā stelles garumā.