Pelēkā rifu haizivs ir diezgan maza haizivju suga ar garu, racionālu ķermeni. Tā ir izplatīta suga, kas dzīvo Klusā okeāna un Indijas okeāna piekrastes reģionos. Ar savu garo, pilnveidoto korpusu tas vienmērīgi slīd pa sekliem apgabaliem un rifiem. Lai gan tas ir mazs, aug līdz apmēram 7 metriem, tas var būt diezgan agresīvs.
Pelēkās rifu haizivis ir daļa no līdzīgu rifu haizivju sugu ģimenes. Tajos ietilpst Karību jūras rifu haizivs, melno rifu haizivs un balto rifu haizivs. Viņiem visiem ir tipisks slaids pelēks ķermenis, balts zem vēdera, lielas acis un plats, noapaļots deguns. Atšķirībā no viņu brālēniem, pelēkās rifu haizivs pirmā muguras spura bieži ir balta, un astes spuras aizmugurē ir plata melna svītra. Haizivs otrajai muguras spurai, krūšu spurai un iegurņa spurai ir melnbrūnas malas.
Pelēko rifu haizivju uzturs galvenokārt sastāv no galvkājiem, piemēram, kalmāriem, garnelēm un astoņkājiem, un zivīm. Viņi dzīvo naktī un parasti medī naktī. Rifu haizivis ir sabiedriskas radības, un, kad tās nemedī, tās pavada laiku, pulcējoties grupās, kurās ir līdz 20 citām haizivīm. Viņi arī bieži nekustīgi gulēja uz okeāna dibena. Šīm haizivīm ir ļoti spēcīga oža, un tās spēj noteikt laupījumu vai briesmas lielos attālumos.
Pelēkā rifu haizivs mātīte ik pēc diviem gadiem dzemdē līdz sešiem pilnībā attīstītiem mazuļiem. Grūtniecības periods ir aptuveni 12 mēneši. Kucēni dzimšanas brīdī parasti ir aptuveni 2 pēdas (60.96 cm) gari un nobriest apmēram septiņus gadus. Šīs haizivis var nodzīvot līdz 25 gadu vecumam.
Pelēkajai rifu haizivijai ir ļoti maz dabisko ienaidnieku, jo tā mēdz uzturēties seklākos ūdeņos. Neskatoties uz nelielo izmēru, tā agresīvais raksturs ļauj tai padzīt citas haizivis un plēsējus un pieprasīt sev teritorijas. Ja tiek apdraudēta, haizivs izliek muguru un šūpo galvu no vienas puses uz otru. Tiek uzskatīts, ka šī šķietami agresīvā uzvedība ir mēģinājums iebiedēt vai atbaidīt plēsējus. Lai gan reti, ir ziņots par pelēko rifu haizivju uzbrukumiem cilvēkiem. Biežāk šāda veida haizivis ir vienkārši ziņkārīgas un var vērsties pie zemūdens nirējiem, lai veiktu izmeklēšanu.