Piekabes vinča ir ierīce, kas ir piestiprināta piekabei, vai bezmotora vilkšanas transportlīdzeklis, kas ir piestiprināts pie dzinēja vilcēja. Piekabes vinčas funkcija ir uzvilkt smagus priekšmetus, piemēram, laivas, uz piekabes un pēc tam nofiksēt šos priekšmetus vilkšanas laikā. Pastāv divi galvenie vinču veidi: ar roku darbināmas un motorizētas vinčas. Pēdējais parasti ir paredzēts īpaši smagu priekšmetu, piemēram, lielu laivu vai jahtu, iekraušanai, savukārt ar rokas vinču parasti pietiek vieglākiem mērķiem.
Sastāvdaļas, kas veido piekabes vinču, ietver trosi, kas vairākas reizes ir aptīta ap cilindru vai skriemeli. Skriemelis ir uzstādīts rāmī vai blokā, un tam būs ass, kuru var pagriezt ar roku vai ar motoru. Ar roku darbināmām vinčām būs rokas kloķis ar rokturi. Motorizētiem piekabes vinču modeļiem būs motora korpuss, kā arī rokas vadības pults spraudnis vai tālvadības pults uztvērējs, ja vinčai ir bezvadu iespējas. Pati vinča parasti ir uzstādīta uz piekabes priekšpusi, lai velkamos priekšmetus varētu vilkt pēc iespējas tālāk uz piekabes.
Kad piekabes vinčas trose ir izvadīta, to var nostiprināt ar troses galā piestiprinātu āķi pie laivas vai cita priekšmeta. Pēc tam kabeli var ievilkt, tādējādi velkot laivu vai citu priekšmetu uz priekšu uz piekabes. Laivu piekabēm parasti ir rullīši, uz kuriem var uzripoties laivas korpuss, nesabojājot pašu laivu. Tas arī ievērojami atvieglo vilkšanas procesu, jo laivas vilkšanas vai vilkšanas laikā būs mazāka berze.
Ar roku darbināmiem piekabes vinču modeļiem var būt sprūdrata sistēma, kas pasargās no slīdēšanas, ja lietotājs nejauši atlaiž vinčas rokturi. Ja kabelis ir jāatlaiž, ir jānospiež vai kā citādi jāaktivizē atlaišanas svira, lai līnija būtu vaļīga. Motorizētām vinčām parasti ir rokas kontrolleris, kas ļauj lietotājam noteikt, kādā virzienā kabelis jebkurā brīdī pārvietosies. Var būt iekļauta arī avārijas izslēgšanas funkcija. Daudzām motorizētām vinčām darbības laikā lietotājam ir jāatrodas noteiktā vinčas tuvumā, jo rokas vadības ierīcei jābūt pievienotai ierīcei. Citām ir bezvadu iespējas, kas ļauj lietotājam staigāt pa piekabi, lai uzraudzītu laivas gaitu.