Piena zobus sauc arī par piena zobiem, piena zobiem vai pagaidu zobiem. Visiem zīdītājiem ir piena zobu kopums, kas izšķiļas zīdaiņa vecumā un vēlāk tiek aizstāti ar pastāvīgiem zobiem. Cilvēkiem ir 20 piena zobi, kas parasti parādās līdz trīs gadu vecumam. Šie zobi bērnībā izkrīt vairāku gadu laikā, un tos aizstāj ar 28 pastāvīgo zobu komplektu un vairumā gadījumu četriem gudrības zobiem.
Piena zobi žoklī sāk veidoties pirms bērna piedzimšanas. Līdz četriem grūtniecības mēnešiem sāk kaļķoties visu 20 zobu pumpuri. Pirmie zobi sāk šķilties aptuveni sešu mēnešu vecumā, sākot ar apakšējiem centrālajiem priekšzobiem. Augšējie priekšzobi parasti parādās nākamie, un nākamo trīs gadu laikā zobi ieaug, un molāri parādās pēdējie. Šis periods, ko sauc par “zobu šķilšanos”, zīdaiņiem bieži ir diezgan sāpīgs, izraisot siekalošanos, aizkaitināmību, samazinātu apetīti un pastiprinātu pamošanos.
Kad bērnam ir trīs gadi, vajadzētu parādīties visiem piena zobiem. Lai gan šie zobi ir īslaicīgi, tie ir jākopj tikpat rūpīgi kā pastāvīgie zobi, jo tiem ir nozīme pastāvīgo zobu izvietojumā un izlīdzināšanā. Ja priekšlaicīgi izkrīt piena zobs, īpaši molārs, zobārsts vai ortodonts var uzlikt mākslīgo starpliku, lai caurums neietekmētu pastāvīgo zobu attīstību.
Piena zobi parasti sāk izkrist, kad bērnam ir pieci vai seši gadi, un to vietā nāk pastāvīgie zobi, ko sauc arī par suku zobiem. Jauno zobu augšana notiek pēc vairāk vai mazāk tāda paša modeļa kā piena zobu augšana, sākot ar priekšzobiem un virzoties atpakaļ uz molāriem, pievienojot papildu molārus, kas parādās aptuveni septiņu vai astoņu gadu vecumā. Lielākajai daļai bērnu visiem 28 pastāvīgajiem zobiem bija jāparādās līdz divpadsmit vai trīspadsmit gadu vecumam. Lielākajai daļai cilvēku vēlīnā pusaudža vecumā vai agrīnā pieaugušā vecumā izaug vēl četri molāri, ko sauc par gudrības zobiem.
Piena zobi atšķiras no pastāvīgajiem zobiem ar to, ka tie ir mazāki ar plānāku, baltāku emalju un noapaļotiem vainagiem. Priekšējo piena zobu saknes ir garākas un slaidākas nekā pastāvīgo zobu saknes. Arī piena dzerokļiem saknes ir garas un šauras, un tās ir plaši izpletušās, savukārt pastāvīgajiem zobiem saknes aug ciešāk kopā.