Pilsētas laukums ir atklāta teritorija ciemata vai pilsētas vidū. Lielajās pilsētās var būt vairāki šādi laukumi, un laika gaitā, pilsētai paplašinoties, pilsētas laukums ģeogrāfiski var pārvietoties uz citu vietu, nevis centrā, lai gan psiholoģiski tas joprojām ir pilsētas centrs. Pilsētas laukumi parasti kļūst par kopienas centru, un daudzas grupas izmanto brīvo telpu, lai rīkotu pasākumus, kas var būt dažādi no politiskiem mītiņiem līdz koncertiem. Apmeklētājiem bieži patīk apmeklēt arī pilsētas laukumu, lai izbaudītu kopienu.
Tradīcija veidot kopīgu brīvdabu pilsētā ir sena, kā tas atklāts daudzos arheoloģiskajos izrakumos. Piemēram, romiešiem bija forums, telpa, kas bieži tika paredzēta politiskām aktivitātēm, piemēram, debatēm. Daudzos Eiropas ciematos bija pilsētas zaļums, savukārt rūpīgi iekārtotās pilsētas visā Āzijā vienmēr radīja vietu centrālai atvērtai zonai, lai iedzīvotāji varētu pulcēties un socializēties.
Pilsētas laukumi ir zināmi ar vairākiem alternatīviem nosaukumiem. Francijā pilsētas laukums ir vieta, savukārt itāļi dod priekšroku laukumam. Varat arī dzirdēt pilsētas laukumu, kas tiek dēvēts par tirgus laukumu, pilsētas laukumu, publisku laukumu vai pilsētas centru. Tipiskam pilsētas laukumam ir dažas ainavas, it īpaši ap malām un vidu, kā arī viena vai divas statujas un, iespējams, strūklakas, koki un citas ērtības.
Dažkārt pilsoniskās iestādes, piemēram, rātsnams, tiesas nams vai apgabala sekretārs, atrodas pilsētas laukuma malās; Piemēram, pilsētas centrs Sanfrancisko ir izvietots rātsnama priekšā. Citos gadījumos pilsētas laukumu vienkārši ieskauj vietējie veikali, kas piedāvā dažādas preces. Labos laikapstākļos pārdevēji laukumā var iekārtoties arī zemnieku tirgiem un citiem mārketinga pasākumiem. Vēsturiski pilsētu laukumi tika izmantoti nāvessodu izpildīšanai brīvā dabā un rībēšanai, lai gan mūsdienās šāda prakse ir daudz retāk sastopama.
Daži nozīmīgi pilsētu laukumi visā pasaulē ir Taimskvērs Ņujorkā, Sarkanais laukums Maskavā un Trafalgāra laukums Londonā. Daudzas kopienas ļoti novērtē savus pilsētas laukumus, novērtējot atvērto telpu un iespējas, ko tā sniedz, lai rīkotu pasākumus un mijiedarbotos ar citiem pilsētas iedzīvotājiem. Parasti rātslaukumus kontrolē rātsnams, un sabiedriskie darbi ir atbildīgi par laukuma uzturēšanu kārtībā, un cilvēkiem, kuri vēlas rīkot pasākumus rātslaukumā, ir jāvēršas rātsnamā, lai saņemtu atļauju.