Karpālie kauli ir astoņi īsi kauli, kas sakārtoti divās četrās rindās, kas atrodas plaukstas locītavā. Proksimālā rinda ir rinda, kas atrodas vistuvāk rokai, kas atrodas blakus elkoņa kaulai un rādiusam. Distālā rinda atrodas blakus metakarpāliem kauliem, kas ir pirmā kaulu rinda plaukstā.
Proksimālā plaukstas kaula rinda, kas atrodas vistuvāk elkoņa kaulam un rādiusam, no sāniem līdz mediālajam, sastāv no plecu kaula, lunte, triquetrum un pisiform. Šajā kontekstā ar sānu apzīmē to pusi, kas atrodas vistālāk no ķermeņa, bet mediālā nozīmē to rokas pusi, kas ir vistuvāk ķermeņa vidum. Kaulu distālā rinda, kas atrodas vistālāk no rādiusa un elkoņa kaula, vistuvāk plaukstas kauliem, no mediālas līdz sāniem, sastāv no hamate, capitate, trapezoid un trapezium.
Karpālie kauli ir īsi kauli. Īsiem kauliem ir kompakta kaula virsma, kas ieskauj spožveida vai porainu kaula centru. Kaulu centrā ir mazas vietas, kuras parasti ir piepildītas ar smadzenēm.
Kā grupa astoņi plaukstas kauli veido ieliektu struktūru uz priekšu, kas nozīmē, ka tiem ir iekšpuse izliekta, veidojot ievilkumu vai seklu noliekumu, skatoties no priekšpuses. Skatoties no aizmugures, šie kauli veido izliektu struktūru, kas nozīmē, ka tie izliekas uz āru. Flexor retinaculum ir liela, izturīga saite, kas stiepjas pāri plaukstas kauliem priekšpusē. Šī saite ir piestiprināta pie neliela izvirzījuma uz trapeces īkšķa pamatnē, kā arī ir pievienota nelielai izvirzītai āķim līdzīgai struktūrai uz hamate kaula. Ievilktie plaukstas kauli, ko klāj saliecēja tīklene, veido karpālo kanālu.
Vidējais nervs, pirkstu saliecošās cīpslas un asinsvadi iet cauri karpālajam kanālam, virzoties no apakšdelma uz roku. Karpālajiem kauliem un tīklenes saliecējam ir ļoti ierobežota stiepšanās spēja. Tas nozīmē, ja karpālā kanālā rodas iekaisums, šķidruma uzkrāšanās, kairinājums vai neatbilstoša audu nogulsnēšanās, vidējais nervs vai kāda no citām tuneļa struktūrām tiek iesprostoti pret kauliem vai tīklenes saliecēju. Šo stāvokli sauc par karpālā kanāla sindromu.
Karpālo kaulu anatomiskais stāvoklis veido locītavu, kas nodrošina plaukstas un plaukstas elastību un rotāciju. Četras kaulu virsmas ieskauj skrimšļi. Tas ļauj locītavai vai kauliem vienmērīgi artikulēties un kustēties viens pret otru, neradot sāpes vai diskomfortu. Kad šis skrimslis noārdās, kauli sarīvē viens pret otru un var izraisīt vidēji smagas vai stipras sāpes.
Karpālo kaulu struktūra un plaukstas locītavu kustību diapazons nozīmē, ka šī zona ir īpaši pakļauta traumām. Traumas var gūt gan sporta aktivitāšu laikā, gan kritienu un atkārtotu kustību rezultātā. Lielākā daļa traumu rodas, kad plaukstas locītava ir saliektā stāvoklī, jo plaukstas kauli, cīpslas un saites tiek pakļauti vislielākā slodzei, kad tie ir saliekti.