Rokas nervi ir tie nervu sistēmas trauki, kas inervē rokas un pirkstus. Šie asinsvadi, kas plaukstā sazarojas mazākos nervos, šķērsojot plaukstas locītavu, nāk no trim galvenajiem nerviem, kas stiepjas līdz pat rokai: radiālā, vidējā un elkoņa kaula nerva. Pārnēsājot signālus, kas pazīstami kā aferenti vai eferenti, kas virzās uz centrālo nervu sistēmu vai projām no tās, attiecīgi, rokas nervi pārraida informāciju uz smadzenēm un no tām. Informācija, kas pārvietojas no smadzenēm uz roku, ietver motora signālus, kas liek tur esošajiem muskuļiem kustināt roku un pirkstus. Un otrādi, ceļošana no rokas uz smadzenēm ietver sensoros signālus, kas sūta smadzenēm ziņojumus par pieskārienu, piemēram, vai objekts jūtas mīksts vai ass, un par sāpēm.
Rokas radiālie, vidējie un elkoņa kaula nervi, kas rodas no nervu saknēm, kas iziet no muguras smadzenēm četru apakšējo kakla skriemeļu un kakla augšējā krūšu skriemeļa augstumā, sākas tieši virs pleca un virzās lejup pa roku. Radiālais nervs virzās uz leju tajā pašā rokas pusē kā rādiusa kauls apakšdelmā, kas ir rokas īkšķa puse. Tāpat elkoņa kaula nervs atrodas apakšdelma elkoņa kaula malā vai rozā pusē. Vidējais nervs, kā norāda tā nosaukums, iet uz leju rokas vidū, iekļūstot plaukstā caur karpālo kanālu plaukstas centrā.
Radiālais nervs pēc daudziem muskuļiem, kas atrodas rokas aizmugurē, ir virspusējs nervs, kad tas sasniedz apakšdelmu, kas nozīmē, ka tas atrodas tuvu ādai. Tās virspusējais zars apgādā lielu daļu plaukstas muguras virsmas, proti, ādu un tās sensoros receptorus. Šī nerva zari inervē abas rādītājpirksta aizmugures puses, zeltneša aizmugures radiālo pusi, vidējā pirksta aizmugures abas puses un īkšķa aizmugures radiālo un elkoņa kaula pusi.
Blakus radiālajam nervam ir vidējais nervs, vidus no trim galvenajiem rokas nerviem. Tas iet tieši pa apakšdelma centru un iekļūst plaukstā pa karpālo kanālu, eju starp karpālo kaulu kopu tieši aiz plaukstas locītavas. Šis nervs nodrošina arī pirmo trīs pirkstu ādu plaukstas pusē, kā arī jostas muskuļus plaukstas radiālajā pusē, dziļos muskuļus starp plaukstas kauliem, kas palīdz saliekt un pagarināt pirkstus.
Trešais no galvenajiem rokas nerviem ir elkoņa kaula nervs. Tas nonāk plaukstā gar plaukstas pusi un ir vairāk virspusējs nekā vidējais nervs, lai gan, nonākot plaukstā, tas sadalās virspusējos un dziļos zaros. Virspusējais zars inervē palmaris brevis muskuļu, kā arī ādu uz plaukstas elkoņa kaula. Tas arī nodrošina ādu uz plaukstu virsmas abās rozā pirksta pusēs un zeltneša elkoņa kaula pusē. Zem tā dziļais elkoņa kaula nerva atzars apgādā daudzus plaukstu muskuļus, tostarp tos, kas izplešas un satuvina pirkstus, un tos, kas veic opozīciju, īkšķi virzot uz iekšu, lai pieskartos četru pirkstu galiem.