Plaukstas locītava ir sarežģīta locītava starp plaukstas kauliem un divu apakšdelma kaulu tālākajiem jeb distālajiem galiem. Plaukstas locītava ir sarežģīta eņģes locītava, kas nodrošina labu kustību diapazonu, pārvietojoties uz augšu un uz leju, kā arī no vienas puses uz otru. Plašā kustību diapazona un dizaina sarežģītības dēļ plaukstu locītavas ir īpaši pakļautas savainojumiem pārmērīgas noslodzes un atkārtotu uzdevumu dēļ.
Plaukstas locītavu veido daudzi kauli, kā arī saites, cīpslas, muskuļi un nervi. Plaukstas locītava sākas no lielā, sašaurinātā elkoņa kaula distālās daļas, apakšdelma kaula mazā pirkstiņa sānos un rādiusa, apakšdelma kaula tuvāk īkšķim. Divās rindās veidojas astoņi plaukstas kauli, kas palīdz veidot locītavu. Skapoīds, kas ir lielākais no plaukstas kauliem, šķērso abas rindas un kopā ar mēness kaulu savienojas ar elkoņa kaulu un rādiusu.
Lai gan plaukstas locītavā ir daudz kaulu, tās struktūrai ir svarīgas arī saites un cīpslas. Visus astoņus plaukstas kaulus ieskauj mīkstas, elastīgas saišu šķiedras, kas kalpo ne tikai kaulu aizsardzībai un eļļošanai, bet arī savienošanai savā starpā. Cīpslas ir stingri, šķiedraini audi, kas savieno kaulus ar muskuļu audiem un palīdz savienot apakšdelmu ar rokām un manipulēt ar pirkstiem.
Plaukstas locītavu veido arī daudzi muskuļi, no kuriem lielākā daļa atrodas apakšdelmā. Lielākā daļa šo muskuļu palīdz plaukstas, īkšķa un pirkstu kustībā. Papildus kustībai uz priekšu un atpakaļ, daži no šiem muskuļiem arī palīdz plaukstai pārvietoties no vienas puses uz otru.
Lai gan kauli, saites, cīpslas un muskuļi palīdz atbalstīt un kustēties locītavā, nervi palīdz nodrošināt sajūtu rokā un pirkstos. Trīs nervi sākas apakšdelmā, šķērso plaukstas locītavu un nonāk rokā. Elkoņa kaula nervs nodrošina sajūtu mazajam pirkstam un zeltneša ārējai daļai, un radiālais nervs nodrošina īkšķa sajūtu. Vidējais nervs ir sadalīts zaros, kas nodrošina sajūtu rādītājpirkstam un vidējam pirkstam, kā arī zeltneša iekšējai daļai.
Lietošanas daudzuma un locītavas sarežģītības dēļ plaukstas locītava ir pakļauta daudzām sāpēm. Viena no biežākajām sūdzībām ir karpālā kanāla sindroms. Tas parasti rodas, kad tiek saspiests vidējais nervs, tādējādi izraisot sāpes vai nejutīgumu īkšķā, vidējā un rādītājpirkstā. Citas izplatītas traumas var rasties saišu pārrāvuma, sastiepuma, tendinīta un artrīta dēļ.