Propellers ir ventilatora veids, kas griežas, pārveidojot rotācijas kustību par vilci. Kad dzenskrūve griežas, šīs rotācijas radītais spēks pēc tam tiek pārvērsts spiedienā, kas galu galā tiek izmantots vēdekļveida aparāta virzīšanai. Lai gan dzenskrūves var šķist mūsdienu izgudrojums, propellera teorētiskā izcelsme meklējama 20. gadsimta vidū, kad tika izveidota Venēcijas gondola.
Mūsdienu propellera ideja radās no īpašas kustības, ko Venēcijas gondolieri izgatavo, ko sauc par J-gājienu. Gondolieri Venēcijā gadsimtiem ilgi ir izmantojuši lāpstiņas kustību ar J-gājienu. Šis gājiens ietver kanoe airēšanu ar regulāru gājienu un pēc tam pēdējā brīdī kanoe laivas pagriešanu; lāpstiņas kustība atgādina burtu “J”. J-gājiena kustība ļauj gondolierim novērst gondolas novirzīšanos uz sāniem. Izmantojot J-gājiena radīto spiedienu, gondolas spēj ātri un droši pārvietoties pa jebkuru kanālu.
Grieķu fiziķis, matemātiķis, izgudrotājs un astronoms Arhimēds ir atzīts par pirmā veida dzenskrūves izgudrošanu, kas pazīstama kā skrūves dzenskrūve. Tiek ziņots, ka Arhimēds izmantoja lielu skrūvi, lai paceltu ūdeni, atrodoties laivā. Viņš tik bieži izmantoja šo glābšanas un apūdeņošanas metodi, ka cilvēki, kas viņu ieskauj, ierīci nosauca par “Arhimēda skrūvi”.
Daudzus gadus vēlāk Leonardo da Vinči izveidoja helikoptera skici, kurā bija iekļauts propelleris. Lai gan da Vinči nekad nav uzbūvējis savu helikopteru, viņa skices sniedza kontūru pirmajam skrūvējamam dzenskrūvei, kas tika darbināts ar benzīnu. Motorlaivu dzenskrūves var attiecināt uz Frederiku Lančesteru, kurš bija pirmais, kurš laivai pievienoja dzenskrūvi. Vēlāk, 1776. gadā, Deivids Bušnels izmantoja Lančesteras modeli, lai darbinātu savu zemūdeni. Neilgi pēc tam jūras spēki visā pasaulē lāpstiņu vietā pieņēma motorlaivu dzenskrūves.
Aviācijas jomā brāļi Raiti bieži tiek atzīti par pirmo lidmašīnas propelleru izgudrošanu, lai gan Alberto Santoss Dumonts bija mēģinājis vadīt lidmašīnu, izmantojot propellerus, pirms brāļi Raiti. Dumonta mēģinājums bija neveiksmīgs, lai gan brāļi Raiti spēja ņemt vērā viņa aviācijas eksperimentus.
Standarta lidmašīnu un laivu dzenskrūves mūsdienās bieži tiek uzskatītas par pašsaprotamām, lai gan dzenskrūves ir nogājušas tālu no sākotnējās Ahimēda skrūves. Inženieri visā pasaulē nepārtraukti meklē veidus, kā pilnveidot dzenskrūves, cerot, ka šīs ierīces varētu kļūt vienmērīgākas, precīzākas un ātrākas. Bez propelleriem lielākā daļa lidmašīnu un laivu nespētu pārvietoties tādā ātrumā, kādā tās pārvietojas šodien.