Psoas major ir muskulis, kas atrodas gūžas priekšpusē un ir atbildīgs par gūžas saliekšanu vai kājas saliekšanu uz priekšu attiecībā pret stumbru un gūžas pagriešanu uz sāniem vai kājas pagriešanu uz āru. Psoas bieži izmanto kā saīsinājumu iliopsoas grupai, ko veido psoas major un iliacus. Dažos gadījumos psoas raksturo iedalījums, kas pazīstams kā psoas minor. Kopā šos muskuļus parasti dēvē par gūžas saliecējiem, lai gan šis termins var ietvert arī citus muskuļus, kas saliec gurnu, piemēram, tensor fasciae latae un rectus femoris. Lielai daļai iedzīvotāju šis muskulis var kļūt ļoti īss, saspringts un pārāk aktīvs, bieži vien ilgstošas sēdēšanas rezultātā.
Psoas major, kura izcelsme ir mugurkaulā, ir divslāņu muskulis. Tam ir gan dziļas, gan virspusējas šķiedras, dziļais slānis atrodas tuvu mugurkaulam un virsējais slānis virs tā, tuvāk ādai. Dziļā slāņa šķiedras rodas caur cīpslām, kas pievienotas visu piecu jostas skriemeļu L1-L5 šķērsvirziena procesiem vai sānu kaula projekcijām. Virspusējās šķiedras rodas no apakšējā krūšu skriemeļa (T12) un četru augšējo jostas skriemeļu (L1-L4) korpusiem, kā arī no starpskriemeļu diskiem.
Nolaižoties gar abām mugurkaula pusēm, psoas major šķērso gūžas kaula virsotni, lielo spārnveida gūžas kaulu. Šeit tas savienojas ar iliacus muskuļu un kopā tos sauc par iliopsoas. Tās izceļas kā viena muskuļu vienība ar to, ka abas ir ietvertas gūžas fascijā, šķiedru audu apvalkā, kas sadala muskuļus. Šķērsojot kaunuma kaulu, iliopsoas turpina virzīties uz leju, lai ievietotu cīpslu dziļi augšstilbā apakšējā trohanterā, nelielu kaulainu izciļņu augšstilba kaula augšējā iekšējā malā.
Tā kā psoas major šķērso tieši gūžas locītavas priekšpusi, tas kopā ar gūžas kauli ir primārais gūžas saliecējs, vai nu noliecot stumbru uz priekšu gurnos, vai paceļot kājas attiecībā pret stumbru. Šo darbību var redzēt, veicot militārā stila sēdus, kā arī karājoties piekārtiem un paceļot abas kājas ķermeņa priekšā. Vēl viena psoas darbība ir ārēja vai sānu rotācija, kurā augšstilbs ir pagriezts uz āru gurnā, kā tas redzams baletdejotājam ar izceltiem pirkstiem. Iliopsoas ir īpaši spēcīgas, ja vienlaikus tiek veiktas gūžas saliekšanas un ārējās rotācijas darbības. Piemērs tam ir sprints, jo skriešanas soļa laikā celis mēdz būt izvirzīts ķermeņa priekšā un nedaudz uz āru, nevis tieši gūžas kaula priekšā.