Radniecība ir tāda pati radniecība kā citam jeb, citiem vārdiem sakot, kopīgs sencis. Ir radniecības pakāpes; piemēram, māsas ir ciešāk saistītas nekā māsīcas, jo pirmajām ir kopīgs sencis tikai vienas paaudzes attālumā. Var būt arī dažādas radniecības definīcijas, kā tas bieži notiek juridiskos nolūkos. Piemēram, ja likums nosaka, ka radinieki nedrīkst precēties viens ar otru, radinieka definīcija var attiekties tikai uz tiem, kuriem ir kopīgs vecāks vai vecvecvecāks, bet ne tiem, kuriem ir kopīgs tikai vecvecvecvecāks.
Indivīdu grupas radniecības attiecības var attēlot radniecības kokā, ko parasti sauc par ciltskoku. Ģimenes kokā katra paaudze parasti tiek parādīta atsevišķā rindā vai kolonnā ar nepārtrauktām līnijām, kas norāda uz izcelšanos, un ar pārtrauktām līnijām norāda uz laulību. Dažkārt tiek uzskatīts, ka radniecība papildus ģenētiskajām attiecībām ietver arī adoptēšanas attiecības. Dažas kultūras uzskata, ka diviem cilvēkiem ir vienāda radniecība, ja viņiem ir kopīgs vīrieša sencis, bet ne sievietes sencis vai otrādi. Radniecības attiecības dažkārt izšķir starp radniecību jeb ģenētisko desentāciju un radniecību jeb uz laulību balstītām attiecībām.
Papildus pretincestu laulību likumiem var izmantot radniecību, lai noteiktu, kurš manto tādas personas mantojumu, kura nomirst, neatstājot testamentu. Piemēram, persona ar vismazāko paaudžu senču šķirtību no mirušā var būt noklusējuma mantinieks. Amerikas Savienotajās Valstīs, ja mirušajam ir dzīvs laulātais, viņš vai viņa manto mantojumu, kamēr visi bērni ir nākamie rindā. Ja mirušajam nav pēcnācēju, mantojumā paliek mirušā vecāki. Ja dzīvu bērnu vai vecāku nav, īpašumu manto mirušā vecāku pēcnācēji, ti, mirušā brāļi un māsas, kam seko mirušā vecvecāku pēcnācēji.
Ģenētisko radniecību var izmantot arī, lai noteiktu personas risku pārmantot noteiktus ģenētiskus traucējumus. Ja abiem vecākiem ir bijusi ģenētiska slimība vai diviem vai vairākiem vecvecākiem, bieži vien pastāv lielāks risks, ka šī slimība attīstīsies. Precētiem pāriem bieži tiek pārbaudīta gēnu klātbūtne, kas ir atbildīgi par noteiktiem traucējumiem, lai ņemtu vērā risku, ka tas varētu rasties viņu bērniem.