Velorullīši ir iekštelpu trenažieru veids, uz kura var braukt ar velosipēdu iekštelpās uz cilindru vai rullīšu sērijas. Velosipēdists ir atbildīgs par līdzsvara saglabāšanu, braucot uz rullīšiem, atšķirībā no riteņbraukšanas trenažiera, uz kura var uzstādīt velosipēdu, lai nodrošinātu stabilitāti. Tāpēc riteņbraukšanas rullīšus ir grūtāk izmantot nekā iekštelpu trenažieri, un velosipēdistam būs jāvingrinās braukt ar riteņbraukšanas rullīšiem, pirms to izmantošanas kā daļu no regulāras vingrošanas, nostabilizējoties durvju ailē. Daudzi riteņbraucēji dod priekšroku tiem, jo tie uzlabo līdzsvaru un liek velosipēdistam koncentrēties iekštelpu treniņos, kas mēdz būt garlaicīgi un nogurdinoši.
Velosipēdu rullīšu dizains ir diezgan vienkāršs: velosipēda priekšējais ritenis balstās uz viena cilindra, bet aizmugurējais ritenis atrodas starp diviem rullīšiem. Katrs rullītis atrodas perpendikulāri velosipēdam, kas nozīmē, ka velosipēdam ir atļauts pārvietoties no vienas puses uz otru. Paši rullīši ir piestiprināti pie rāmja, kas iet paralēli velosipēdam un abās velosipēda pusēs, nostiprinot visas riteņbraukšanas rullīšu daļas savās vietās. Kad velosipēdists sāk mīt pedāļus, rullīši griezīsies, tādējādi ļaujot velosipēdistam braukt uz priekšu, paliekot vietā. Velosipēdistam ir svarīgi pievērst īpašu uzmanību savam ķermeņa stāvoklim, jo tas ietekmēs līdzsvaru; ja velosipēdists zaudē līdzsvaru, viņš var beigties noslīdēt no rullīšiem.
Lielākā daļa riteņbraukšanas rullīšu ir salokāmi uzglabāšanai, jo citādi tie mēdz būt diezgan gari un nedaudz apjomīgi. Kad tie tiek izņemti lietošanai, tie ir izlikti un balstās uz gumijas pēdām, lai novērstu visas ierīces pārvietošanos lietošanas laikā. Veltņi ir izgatavoti no metāla — parasti alumīnija vai cita viegla metāla —, un pašiem veltņiem ir gultņi, kas nodrošina vienmērīgu kustību ierīces lietošanas laikā. Daudzi velosipēdisti uzstādīs veltņus uz cietkoksnes virsmas vai citas cietas virsmas, lai novērstu pārslēgšanos, un viņi novietos pie televizora, lai braukšanas laikā būtu uz ko koncentrēties.
Tomēr dažiem velosipēdistiem nav nepieciešama papildu uzmanība, uz ko koncentrēties, jo, lai paliktu stāvus uz veltņiem, var būt nepieciešama zināma koncentrēšanās. Velosipēdistam ir jāpievērš uzmanība savam ķermeņa stāvoklim, lai nenoslīdētu no veltņa, un viņam būs jākoncentrējas uz sava ātruma saglabāšanu; pieceļoties uz pedāļa, velosipēdistam atkal jāpievērš pastiprināta uzmanība līdzsvaram, jo tas ir visizplatītākais kritiena laiks.