Iedomātās līnijas, kas atdala divas valstis, tiek sauktas par robežām. Daudzās valstīs, piemēram, ASV, robežas aptver simtiem jūdžu un nav redzami iezīmētas lielākajā daļā Kanādas un Meksikas robežas. Protams, ir oficiāli robežšķērsošanas punkti, kur cilvēki var likumīgi izbraukt un ieceļot valstī. Termins “robežas šķērsotājs” Amerikas Savienotajās Valstīs var attiekties uz kādu, kurš bieži šķērso robežu legāli, vai uz kādu, kurš nelegāli ieceļo valstī pa lielu daļu nemarķētās robežas.
Daudzi cilvēki dzīvo tuvu valstu robežām, un viņiem ir iemesls regulāri šķērsot robežu. Robežšķērsotājs var būt kāds, kurš ir vienas valsts pilsonis, bet kuram ir tiesības strādāt vai veikt uzņēmējdarbību kaimiņvalstī. Robežšķērsotājs var būt arī kāds, kurš vienkārši regulāri šķērso robežu, lai iepirktos, apmeklētu ģimeni vai apmeklētu skolu.
Ja robežšķērsotājs ir pilnvarots regulāri šķērsot robežu uz kaimiņvalsti, viņam vai viņai var būt līdzvērtīga robežšķērsošanas karte. Piemēram, ir vairāki dažādi dokumenti, ko var izdot ASV, Meksika vai Kanāda un kas ļauj ieceļot valstī. Katrā valstī ir karte vai dokuments, kas ļauj salīdzinoši ātri pārvietoties cilvēkiem, kuri regulāri šķērso.
Nelegālais robežšķērsotājs ir tas, kurš bez atļaujas šķērso robežu no vienas valsts uz otru. Katru gadu daudzi cilvēki mēģina bez atļaujas ieceļot ASV, šķērsojot robežu apgabalos, kas netiek apsargāti, vai mēģinot iekļūt transportlīdzeklī, netiekot atklāti oficiālā robežšķērsošanas vietā. Diemžēl tie, kas izvēlas mēģināt šķērsot neapsargāto robežas posmu, riskē ar vairākām briesmām, piemēram, noslīkšanu, badu un dehidratāciju, kas katru gadu izraisa daudzus nāves gadījumus.
Papildus tiešajām briesmām, ar kurām saskaras nelegālie robežšķērsotāji, Amerikas Savienotajās Valstīs viņi arī saskaras ar sagūstīšanu un arestu, ko veic ASV robežpatruļas aģenti. Lielākā daļa nelegālo ārzemnieku, kas tiek pieķerti ieceļam valstī, tiek vienkārši atgriezti viņu mītnes zemē, lai gan var tikt izvirzītas arī kriminālapsūdzības. Sodāmība par nelegālu ieceļošanu var beigties ar ieslodzījumu, kā arī aizliegt pieteikties legālai ieceļošanai jebkur no pieciem gadiem līdz mūža beigām.