Ročesteras pils ir mūra pils Kentā, Anglijā, ko uzcēla Ročesteras bīskaps ap mūsu ēras 1090. gadu. Lai gan šīs pilis ir diezgan spēcīgas, tās nav neieņemamas: daudzas grupas gadu gaitā aplenca šo pili, un tās kontrole bija daudzkārt mainījusies rokās. Šīs pils celtniecība tolaik prasīja lielu karaļa bagātību. Torņus tai pievienoja 1127. gadā arhibīskaps Viljams de Korbels. Šīs pils augstākais punkts sasniedz vairāk nekā 110 pēdas (33.5 metrus).
Ročesteras pilī un citās kvadrātveida pilīs ir akmens celtniecība. Šīs pilis tika veidotas tā, lai tās pastāvētu daudzus gadsimtus. Šīs pilis bija izturīgas pret puvi, tās bija neticami spēcīgas un varēja izturēt jebkuru koka konstrukciju. Akmens stiprums ļāva celtniekiem būvēt kvadrātveida pilis, piemēram, Ročesteras pili, lielā augstumā, kas ļāva cilvēkiem redzēt potenciālos ienaidniekus, kas virzās uz priekšu no jūdžu attāluma. Ročesteras pils sienas tika uzceltas vairāk nekā desmit pēdu (3.05 metru) biezumā noteiktās vietās, padarot pili ļoti grūti uzbrukt un iznīcināt.
Neskatoties uz tādu piļu kā Ročesteras pils spēku, ar tām bija saistīti trūkumi. Ienaidnieki varēja viegli ielenkt šīs pilis. Šo piļu vitāli svarīgo piegādes līniju pārtraukšana nozīmēja iedzīvotājiem zināmu postu.
Viens no viduslaiku slavenākajiem aplenkumiem notika Ročesteras pilī 1215. gadā. Aplenkums notika pēc gadījuma, kad arhibīskapam Lengtonam neizdevās nodot kontroli pār to Vinčesteras bīskapam pēc karaļa Džona pavēlēm. Karalis Džons palaida pilij savus trebušetus, taču tiem bija maza ietekme uz pils akmens ārpusi. Viņam bija jāsagrauj pils mūri, lai tiktu iekšā. Sienu graušana ir saistīta ar netīrumu izrakšanu zem tām, liekot tām sabrukt zem sava svara.
Aplenkumi un graušana var iznīcināt pilis. Ročesteras pils tika ļaunprātīgi izmantota simtiem gadu, un astoņpadsmitajā gadsimtā to bija paredzēts nojaukt. Kopš tā laika pili salabojuši un labiekārtojuši vairāki cilvēki, tostarp Edvards III un Ričards II. Šādi centieni ir noturējuši pili stāvam.
Šīs konkrētās pils celtniecība nebija lēta. Kopumā Ročesteras pils celtniecība izmaksāja aptuveni 4,724 ASV dolārus (USD). Tas bija līdzvērtīgs apmēram vienai trešdaļai no karaļa gada ienākumiem tajā laikā. Šajos laikos strādnieki nopelnīja apmēram trīs centus dienā.