Rokas anatomija sastāv no dažādām plaukstas virsmas un iekšpuses iezīmēm. Tas ietver kaulus, locītavas, nervus un cīpslas. Atsevišķiem rokas anatomijas aspektiem, piemēram, pirkstu galiem, ir arī īpašas struktūras, kuras vērts ņemt vērā, apspriežot rokas anatomiju.
Rokas virsmas iezīmes ietver dažādas krokas un segmentus. Krokas ietver distālo plaukstu kroku, kas rodas pie rādītājpirksta un turpinās līdz elkoņa kaula robežai, pretī īkšķim. Proksimālā plaukstas kroka atrodas tieši zem distālās plaukstas krokas. Segmenti ietver mazo, gredzenveida, vidējo un rādītājpirkstu un īkšķi.
Falangas ir dažādi pirkstu un īkšķa kauli. Distālās falangas atrodas pirksta galā, vidējās falangas atrodas centrā, un proksimālās falangas ir pirksta daļa, kas ir vistuvāk plaukstai. Īkšķim nav vidējās falangas, tā vietā ir tikai distālā falanga un proksimālā falanga.
Citi rokas kauli veido plaukstu un plaukstas locītavu piegulošo zonu. Metakarpālie kauli ir galvenie rokas kauli. Tie atrodas zem proksimālajām falangām. Daži no papildu plaukstas kauliem, kas veido plaukstas pamatni, kas ir vistuvāk plaukstas locītavai, ietver hamate, pisiform, lunate, trapezoid un scaphoid.
Savienojumi palīdz nodrošināt roku kustību un ļauj cilvēkiem satvert priekšmetus un veikt citus ikdienas darbus. Pirkstu locītavas ietver distālo starpfalangu, proksimālo starpfalangu un metakarpofalangeālo locītavu, kas savieno proksimālās falangas ar metakarpālajiem kauliem. Konkrētāk, locītava, kas savieno īkšķi, ir plaukstas un plaukstas locītava, ko dēvē arī par bazilāro locītavu.
Rokas anatomijā ir iekļauti arī dažādi nervi. Šie nervi nodrošina ādu ar taustes sajūtu un spēju sajust sāpes, bieži vien no tādām sajūtām kā karstums un aukstums. Daži piemēri ir elkoņa kaula nervs, radiālais nervs un digitālais nervs.
Pirkstu galiem ir specifiskas anatomiskas iezīmes. Tas ietver nagu plāksni, nagu kroku un lunulu. Cīpslas, kas palīdz pirksta galiem saliekties, ietver ievietošanas ekstensora cīpslu, kas iet gar pirksta augšdaļu, un ievietošanas saliecēja cīpslu, kas stiepjas gar pirksta gala plaukstas pusi. Šīs cīpslas savieno distālās un vidējās falangas.
Rokas anatomiju veido arī dažādas artērijas un muskuļi. Artērijās ietilpst dziļās palmu, radiālās un virspusējās elkoņa kaula artērijas. Rokas muskuļi ietver pollicis adductor, interosseous un lumbrical.