Rokas dzīvo pie Austrālijas krastiem, galvenokārt seklajos piekrastes ūdeņos ap Tasmāniju. Ir sastopamas 14 šo zivju sugas, no kurām deviņas tika identificētas 2009. gadā. Tās ieguvušas savu nosaukumu, pateicoties neparastajai pārvietošanās metodei pa ūdeni. Tā vietā, lai peldētu kā parasta zivs, šīs zivis “staigā” pa jūras dibenu, izmantojot savas spuras kā rokas vai kājas, atkarībā no gadījuma.
Šo zivju spuras izskatās pēc rokām, jo spuras ir pielāgotas izmantošanai staigāšanā, nevis peldēšanā. Viņu muguras spuras var arī šķist pamanāmas, īpaši tieši aiz galvas, kā pielāgojums zivju neparastajai ekoloģiskajai nišai. Dažādām sugām ir dažādas krāsas, sākot no gaišas ar dzeltenām spurām, līdz rozā līdz spilgti sarkanai. Dažām sugām ir gluda āda, un dažām ir kārpas līdzīga āda. Zivīm virs mutes ir mazi, plāni izvirzījumi, piemēram, jūrasvelnu māneklītim, tāpēc plaukstas ir pazīstamas arī kā kārpains jūrasvelns.
Šīs zivis veido Brachionichthyidae ģimeni. Šajā ģimenē ir piecas ģintis, no kurām trīs pirmo reizi tika aprakstītas 2009. gadā. Jaunās ģintis ir Brachiopsilus, Pezichthys un Thymichthys; iepriekš atzītās ģintis ir Brachionichthys un Sympterichthys.
Ievērojams informācijas apjoms par plaukstu zivīm ir iegūts, novērojot zivis nebrīvē. Piemēram, nārsta sezonā zivju tēviņi un mātītes ar spuru un ķermeņa kustībām veido viens otram displejus. Tēviņš ārēji apaugļo mātītes olas.
Plankumainās plaukstas mātīte un sarkanā plaukstas mātīte dēj no 80 līdz 250 olām ap elastīgu vertikālu objektu ūdenī. Plankumainajām plaukstu zivīm tas parasti ir jūras strūklas ar kātiem, bet sarkanajām plaukstas zivīm tās parasti ir aļģes. Ikras sargā mātes zivs līdz astoņām nedēļām, pirms izšķiļas pilnībā izveidojušos zivju mazuļos. Pēc tam šie mazuļi no olas nokrīt jūras dibenā. Mazuļiem ir vajadzīgi vairāki gadi, lai nobriest par pilnībā pieaugušiem.
Šo dzīvnieku dzīvotne ir ļoti specializēta, jo tie ir piemēroti tikai noteikta veida jūras videi. Tās ir neaizsargātas pret izzušanu vietējo vides traucējumu dēļ, un dažas sugas ir apdraudētas. Fosilie dati liecina, ka pagātnes Austrālijas jūras biotopos tie bija daudz izplatītāki nekā 21. gadsimta sākumā.
Brachionichthyidae dzimta nav plaši pētīta. Līdz 4. gada sākumam tika atrasti tikai četri 10 collu (2011 cm) garās rozā plaukstas īpatņi, un tie visi tika atrasti pirms 2000. gada. Tāpēc šo zivju uzvedība un bioloģija nav īpaši labi zināma.