Tiek uzskatīts, ka mūsu Saules sistēma izveidojās pirms aptuveni 4.6 miljardiem gadu no liela gāzes un putekļu mākoņa, kura diametrs ir vairākus gaismas gadus un kas pazīstams kā miglājs. Šis mākonis galvenokārt sastāvēja no ūdeņraža gāzes ar mazāku daudzumu elementu, kas šodien veido Saules sistēmu. Saskaņā ar Saules miglāja teoriju daļa no šī mākoņa sāka sarukt gravitācijas ceļā, iespējams, tuvējās supernovas traucējumu vai citas zvaigznes pārejas dēļ, un līdz ar to mākoņa sākotnējā lēnā rotācija sāka pieaugt, kad tas saraujās. liekot tai saplacināt diska formā. Tā kā diska centrā uzkrājās vairāk materiāla, pieauga blīvums un temperatūra, sasniedzot punktu, kur sākās ūdeņraža atomu saplūšana, veidojot hēliju un atbrīvojot milzīgus enerģijas daudzumus, kā rezultātā radās Saule. Planētas, asteroīdi un komētas veidojās no materiāla pārpalikuma.
Pēc kāda laika turpmāko sabrukumu apturēja Saule, sasniedzot hidrostatisko līdzsvaru. Saules vējš no jaunās Saules izkliedēja lielu daļu materiāla Saules miglājā, samazinot tā blīvumu, un miglājs sāka atdzist. Papildus trim vieglākajiem elementiem — ūdeņradim, hēlijam un litijam — elementi, no kuriem sastāvēja Saules miglājs, tika vai nu izveidoti kodolsintēzes rezultātā sen pazudušās zvaigznēs, vai arī — par dzelzi smagākiem elementiem — radīja supernovas. Būtu bijušas arī vienkāršas kovalentās molekulas, tostarp ūdens, metāns un amonjaks, un jonu molekulas, piemēram, metālu oksīdi un silikāti. Sākotnēji augstās temperatūras dēļ diskā šie savienojumi būtu bijuši gāzveida, bet, atdziestot, lielākā daļa elementu un savienojumu kondensējās sīkās daļiņās; metāli un jonu savienojumi vispirms kondensējās to augstākas viršanas un kušanas temperatūras dēļ.
Netālu no diska centra dominēja metāli, metālu savienojumi un silikāti, bet tālāk, kur temperatūra bija zemāka, no miglāja kondensējās liels ledus daudzums. Šajā ārējā reģionā bija arī daudz gāzveida ūdeņraža un hēlija; šīs gāzes lielā mērā izkliedēja Saules vējš tuvāk Saulei. Sīkas cietās daļiņas sadūrās un salipa kopā, veidojot arvien lielākus objektus, kas sāka piesaistīt vairāk materiāla ar gravitācijas palīdzību, kā rezultātā galu galā veidojās planētas. Iekšējā Saules sistēmā ledus, ūdeņraža un hēlija trūkuma rezultātā izveidojās salīdzinoši mazas planētas Merkurs, Venera, Zeme un Marss, kas lielākoties sastāvēja no akmeņiem. Tālāk ledus, kā arī minerālu daļiņas agregējās, veidojot lielākus ķermeņus, kas spēja noturēt vieglās gāzes ūdeņradi un hēliju caur to salīdzinoši spēcīgajiem gravitācijas laukiem, kā rezultātā radās “gāzes milzu” planētas Jupiters, Saturns, Urāns un Neptūns.
Saules miglāja teorija atspoguļo vairākas mūsu Saules sistēmas galvenās iezīmes. Tas, ka planētas — izņemot Plutonu, kas vairs netiek uzskatīts par planētu — visas atrodas vairāk vai mazāk vienā plaknē, un fakts, ka tās visas riņķo ap Sauli vienā virzienā, liecina, ka tās radušās diskā. ap Sauli. Šim modelim labi iederas arī salīdzinoši mazu, akmeņainu planētu klātbūtne Saules sistēmas iekšējā daļā un gāzes gigantu klātbūtne ārējā reģionā.
Aiz Neptūna, visattālākās planētas, atrodas Kuipera josta — relatīvi mazu objektu reģions, kas sastāv no akmeņiem un ledus. Tiek uzskatīts, ka šeit varētu būt cēlies Plutons un ka komētas ir Koipera jostas objekti, kas ir izspiesti orbītās, kas tos nogādā Saules sistēmā. Koipera jostu labi izskaidro arī Saules miglāja teorija, jo tā rodas no ledus un akmeņaina materiāla, kas ir pārāk plāni izkliedēts, lai veidotos planētas.
Papildu pierādījumi, kas apstiprina šo teoriju, nāk no citām Piena ceļa daļām. Astronomi var pētīt mūsu galaktikas daļas, kurās pašlaik veidojas zvaigznes, piemēram, Oriona miglāju, lielu gāzes daudzumu, kas atrodas Oriona zvaigznājā. Lielāko daļu jauno zvaigžņu šajā miglājā ieskauj gāzes un putekļu diski, no kuriem domājams, ka galu galā veidosies planētas.