“Seksuālā fantāzija”, ko dažkārt dēvē par erotisko fantāziju, ir termins, ko lieto, lai aprakstītu iekšējo domu vai garīgo tēlu modeli, kas pastāv iztēlē un kas indivīdam šķiet seksuāli uzbudinošs vai aizraujošs. Seksuāla fantāzija rodas tikai tad, kad cilvēks ir nomodā, jo būtisks elements šajā fantāzijas formā ir iztēles spēja kontrolēt tieši notiekošo. Seksuāla rakstura sapņi miegā nav tas pats, kas seksuālas fantāzijas, jo trūkst apzinātas kontroles elementa.
Seksuāla fantāzija var būt tikpat gara kā sarežģīts stāsts, kas piepildīts ar sarežģītām detaļām, vai tik īss kā seksuālu attēlu uzplaiksnījums sekundes daļā. Fantāzijas var būt apzināti iedomātas vai spontāni notikt pēkšņu sajūtu vai maņu signālu rezultātā. Vispārīgi runājot, seksuālās fantāzijas pastāv dažādos veidos, sākot no ārkārtīgi reālistiskām līdz ļoti izgudrotām, izmantojot neparastus vai netradicionālus attēlus.
Cik cilvēku seksualitātes pētnieki ir spējuši noteikt, erotiskās fantāzijas ir gandrīz universālas. Ņemot vērā cilvēku un iztēles bezgalīgo dažādību, varētu šķist, ka pastāv bezgalīgs seksuālo fantāziju klāsts. Tomēr patiesībā tās iedalās divās pamatkategorijās. Viens no tiem ir atmiņas par iepriekšējām seksuālām tikšanām vai pieredzi, kas rosina atcerēties, bet otra sastāv no darbībām, kas nav notikušas, bet ir seksuāli aizraujošas, lai tās iedomāties.
Tomēr pētījumi liecina, ka seksuālās fantāzijas ietekmē arī faktori, kas ir ārpus indivīda iztēles vai iepriekšējās pieredzes. Piemēram, dzimums ir viens no galvenajiem faktoriem, kas ietekmē seksuālās fantāzijas saturu. Vīriešiem un sievietēm ir dažas kopīgas erotiskas fantāzijas, piemēram, aizraujošas seksuālas saskarsmes pārdzīvošana, seksa iztēle ar pašreizējo partneri vai seksa iztēle ar citu personu. Tomēr pētījumi liecina, ka vīrieša seksuālā fantāzija mēdz būt vizuālāka un anatomiski skaidrāka, un sievietes vairāk koncentrējas uz pieķeršanos un emocijām. To var redzēt, ja vīrietis izmanto pornogrāfiju kā seksuālās fantāzijas pamatu; sieviete var izmantot romantisku romānu tam pašam vispārējam mērķim.
Sabiedrība un kultūra kopumā ietekmē seksuālo fantāziju, dažu praksi vai domas apzīmējot kā tabu. Kā varētu gaidīt, seksuālā orientācija ietekmē arī seksuālās fantāzijas. Saturā geju vai lesbietes seksuālā fantāzija mēdz būt tāda pati kā heteroseksuāla vīrieša vai sievietes, izņemot to, ka homoseksuāļi iedomājas viendzimuma partnerus.