Izlūku automašīna ir viegli bruņota, militāra visurgājēja automašīna, ko galvenokārt izmanto izlūkošanā. Transportlīdzeklis ir mazāks, ātrāks un mobilāks nekā bruņumašīnas un lielāki karaspēka pārvadātāji. Izlūku automašīnas parasti ir viegli bruņotas ar vienu vai diviem ložmetējiem apkalpes aizsardzībai, un tās reti izmanto uzbrukuma lomā. Lielākajai daļai skautu automašīnu dizainparaugu ir četri parastie riteņi ar pneimatiskām riepām, un tiem parasti ir pastāvīga četru riteņu piedziņa. Helikopteris lielā mērā ir aizstājis skautu automašīnu tā tradicionālajā izlūkošanas lomā, lai gan vairākas valstis joprojām izmanto mazākus, viegli bruņotus un bruņotus transportlīdzekļus savās militārajās struktūrās.
Otrā pasaules kara laikā kaujinieki atklāja nepieciešamību pēc neliela, ātra un manevrējama transportlīdzekļa, ko izmantotu kā izlūkošanas platformas aktīvajās kaujas zonās. Rezultātā iegūtie transportlīdzekļu dizaini ietvēra vieglas bruņas, četrus piedziņas riteņus ar standarta pneimatiskajām riepām un balstiekārtu, kas piedāvāja labu klīrensu un elastību visā reljefā. Šīs skautu automašīnas parasti bija pārāk mazas, lai pārvadātu karaspēku, un pārāk viegli bruņotas un bruņotas, lai tās izmantotu kā uzbrukuma transportlīdzekļus. Tomēr viņi bija ātri, veikli un spēja viegli pārvietoties pa neviesmīlīgo reljefu gan ātri, gan neuzkrītoši.
Parasti bruņots ar vienu vai diviem viegliem vai vidējiem ložmetējiem un spējīgs nest četru līdz septiņu cilvēku komandas komplimentu, skautu automašīna bija ideāli piemērota izlūkošanas grupu pārvietošanai uz apgabaliem, kur parastās bruņumašīnas nevarēja palikt nepamanītas. Automašīnas bruņas un bruņojums bija pietiekami, lai pasargātu apkalpi no kājnieku patruļu uzmanības, un to ātrums un veiklība varēja viņus atbrīvot no visnepatīkamākajām sadursmēm ar tankiem vai bruņumašīnām. Šīs īpašības ļāva izlūkošanas grupām reizēm pārvietoties dziļi ienaidnieka kontrolētajā teritorijā un droši atgriezties mājās, lai sniegtu savu vērtīgo izlūkdatu.
Izlūku automašīnas acīmredzamā lietderība atklāja, ka tā tika izmantota citās mazāk varonīgās lomās, piemēram, sakaru transportlīdzekļos, ātrās palīdzības automašīnās un virsnieku transportā. Lielākā daļa Otrajā pasaules karā iesaistīto bruņoto spēku izstrādāja vismaz vienu variantu; Tādi piemēri kā britu Humber Light Reconnaissance Car un sesks, amerikāņu M3 Scout Car un vācu SdKfz.222 tika plaši izmantoti visos kinoteātros. Daži no šiem dizainparaugiem attīstījās variantos, kas aprīkoti ar torņiem un nedaudz smagākām bruņām un ieročiem, taču visas kara laikā saglabāja savu ātro, kluso un veiklo statusu.
Helikoptera parādīšanās rezultātā skautu automašīna sāka krist no labvēlības kā ātra un uzticama metode nelielu karavīru grupu ievietošanai kaujas vidē. Tomēr vairākas tautas ir saglabājušas un uzlabojušas skautu automašīnu savās bruņotajās divīzijās. Tikai daži saglabā sākotnējo dizainu sākotnējās specifikācijas; vairums ir torņveida transportlīdzekļi, kas spēj pārvadāt komandu un bruņoti ar 50. kalibra ložmetējiem vai 20 mm lielgabaliem.