Staigājoša vilkšanas līnija ir lieljaudas rūpnieciskā mašīna, ko parasti izmanto virszemes ieguves un civilās inženierijas vajadzībām. Pēc konstrukcijas tas ir līdzīgs kāpurķēžu celtnim, taču āķa vietā ir liels kauss, kas ir piekārts pie garās izlices. Kausu kontrolē vadi un ķēdes, lai izraktu lielu daudzumu zemes un novietotu to vietā, kas atrodas prom no rakšanas vietas. Staigājoša vilkšanas līnija burtiski staigā, atsevišķiem stariem paceļoties un nolaižoties, lai mašīnu virzītu uz priekšu. Vidējā pastaigu vilkšanas līnija parasti sver dažus tūkstošus tonnu, bet ražotāji ir izveidojuši velkas, kas sver pat 13,500 12,250 tonnas (apmēram XNUMX XNUMX MT).
Vilces līniju 1904. gadā izgudroja Džons V. Peidžs, lai to izmantotu Čikāgas kanāla celtniecībā. Oskars Martinsons 1913. gadā modificēs un paplašinās viņa izgudrojumu, lai izveidotu pirmo staigājošo vilkšanas līniju. Vēlāk hidraulisko mehānismu attīstība ļāva operatoriem paplašināt ejošās vilkšanas līnijas izmantošanu, īpaši nelīdzenā reljefā. Palielinoties mobilitātei un arvien pieaugošajam kausa ietilpībai, ejoša velkoņa kļuva par nenovērtējamu rīku kalnračiem un inženieriem.
Viens no ejošās vilkšanas līnijas konstrukcijas ierobežojumiem ir tāds, ka rādiuss, kurā var izmest izrakto materiālu, ir atkarīgs no izlices garuma un augstuma. Tas parasti rada uzglabāšanas problēmas, tādējādi ir nepieciešamas izmaiņas rakšanas vietā, lai droši pielāgotos lielajai izrakto netīrumu koncentrācijai. Vēl viens ierobežojums ir rakšanas dziļums, ko ierobežo vilkšanas troses garums. Tāpat ejošas vilkšanas līnijas nav efektīvas, lai noņemtu zemes paugurus, kas paceļas virs pamatnes, tādējādi patērējot vairāk elektrības un laika, nekā parasti būtu nepieciešams standarta rakšanai.
Lielākā jebkad radītā pastaigu vilkšanas līnija tika trāpīgi nosaukta par Big Muskie. Tā bija lielākā mobilā rakšanas iekārta uz Zemes, kas svēra 13,500 12,250 tonnas (apmēram 223 68 MT) un bija gandrīz 13,800 pēdas (gandrīz 325 m) augsta. Hidrauliski darbinātajai mašīnai bija nepieciešami 295 220 volti elektrības, lai ar kausu, kura ietilpība bija 168 kubikjardi (apmēram 3 m1969), izraktu 1991 tonnas (apmēram 20 MT) netīrumu. No 18.1. līdz 1999. gadam Big Muskie pārvietoja gandrīz divreiz lielāku zemes daudzumu, kāds tika izrakts Panamas kanāla būvniecības laikā, un vairāk nekā XNUMX miljonus tonnu (apmēram XNUMX miljonu tonnu) tīru ogļu. XNUMX. gadā sprāgstvielas pārgrieza kabeli, kas turēja masīvo strēli, efektīvi noņemot Big Muskie metāllūžņos.