Cietās stelles ir stelles, kas parasti darbojas, pārvietojot pusi šķēru pavedienu ap audiem. Pati stelles parasti sastāv no sava veida rāmja, kas stabili notur šķēru pavedienus, un kustīgas kātiņas, kas notur stieņus. Izliekot stelles, pavedieni pārmaiņus iet cauri stellēm un iet caur atstarpi starp stellēm. Rezultātā daži pavedieni pārvietojas virs pārējiem šķēru pavedieniem, lai zem tiem varētu nolaist atspole, kurā ir audu pavedieni, un tad tie paši pavedieni pārvietojas zem pārējiem pavedieniem tā, ka atspole var tikt pāri tiem. Šādā veidā aujot ar vienu kātu, tiks izveidots pamata aušanas raksts.
Cietās stelles galvenā iezīme ir kāts, kas notur stingros stelles. Pat bez rāmja šādu kātu var izmantot audumu aušanai, izmantojot spriegojumu, lai noturētu šķēru pavedienus. Stingrām stellēm var būt vairākas vārpstas, lai izveidotu dažāda blīvuma audumu. Smilšu skaits collā, ko dažreiz sauc par iespiedumiem collā, gandrīz vienīgi nosaka diegu blīvumu gatavajā audumā, lai gan aušanai izmantotā metode var arī nedaudz ietekmēt auduma blīvumu.
Ir vieglāk saprast, kā darbojas stingras stelles, ja cilvēks stingri saprot, ko dara stingrs. Ēdiņš būtībā ir nūjā ievietota cilpiņa. Ja vairākas šīs nūjas tiek stingri turētas starp diviem stieņiem, lai izveidotu kātu, starp nūjām tiek izveidotas vairākas atstarpes, un tas padara to tā, ka visu stienīšu komplektu var pārvietot kopā. Vītnes, kas iet cauri cilpām, tiks pārvietotas, pārvietojot vārpstu, savukārt vītnes, kas iet cauri atstarpēm, vienmēr paliks sākotnējā stāvoklī neatkarīgi no vārpstas stāvokļa. Tādējādi, pārvietojot hedžus uz augšu un uz leju, var izveidot aušanas rakstu.
Ir iespējams arī izmantot stingras stelles, lai izveidotu sarežģītākus rakstus, izmantojot stieņus, lai paņemtu noteiktus šķēru pavedienus, izlaižot dažādu skaitu diegu cauri stieņiem vai pat izmantojot vairākas vārpstas. Tāpat kā visos aušanas projektos, krāsainus rakstus var iegūt, mainot krāsas šķērēs vai audos. Lai gan stingrām stellēm nav iespējams izveidot sarežģītus modeļus, ko piedāvā dažu citu veidu stelles, tās gandrīz vienmēr ir lētākas, pārnēsājamākas un vieglāk lietojamas nekā šīs sarežģītākās stelles. Šo iemeslu dēļ stingrās stelles joprojām ir ļoti populāras iesācēju audēju vidū, kuri vēlas izmēģināt aušanas amatu, neizmantojot modernākas stelles.