Stīpčūska ir radījums, kura eksistence ir tikai leģenda vai mīts. Tiek uzskatīts, ka tā ir bīstama čūska, kas spēj izveidoties stīpas formā un ripot kā ritenis. Šķiet, ka šis stāsts galvenokārt tiek stāstīts Ziemeļamerikā, lai gan tā versijas tiek stāstītas arī Austrālijā. Stīpčūskas esamība nekad nav pierādīta, taču stāsts joprojām pastāv.
Saskaņā ar leģendu, stīpčūska dažkārt parādās tāpat kā jebkura cita čūska. Tā unikālā īpašība ir spēja izveidot stīpas formu, sakožot sev asti un turot to mutē, vienlaikus saglabājot stingru pārējo ķermeņa daļu. Nonākot šajā pozīcijā, tai ir jāspēj ripot kā ritenis vai hula stīpa uz sāniem. To darot, loka čūska var pārvietoties daudz ātrāk nekā parasta čūska, padarot to diezgan bīstamu. Ir daudz stāstu par čūsku, kas izmanto šo spēju dzenāt cilvēku upuri. Tiek teikts, ka tas jādara tikai uzbrukuma laikā, nevis mēģinot aizbēgt no plēsējiem.
Dažas stāsta versijas runā par to, ka stīpveida čūskai astes galā ir arī indīgs dzelonis. Šajās stāsta versijās, kad radījums panāk savu laupījumu, tas izmanto šo dzeloni, lai nogalinātu savu upuri. Dažās variācijās čūska ripo līdzi, meklējot upuri, un pēc tam ātri uzsita ar asti nenojaušam cilvēkam. Citiem čūska pārtrauc kustību un iztaisnojas pēdējā brīdī, izmantojot asti vairāk kā šķēpu. Domājams, ka vienīgais veids, kā izvairīties no nāves no stīpčūskas indīgās astes, ir paslēpties aiz koka, tāpēc inde nogalina koku.
Daži cilvēki izvirza teoriju, ka leģendu Ziemeļamerikā varētu būt iedvesmojis parastās dubļu čūskas ieradums, kas bieži guļ saulē ar ļoti brīvi saritinātu ķermeni stīpai līdzīgā formā. Daži domā, ka to varētu būt iedvesmojis senais Ouroboros simbols, kas parāda čūsku vai pūķi apļveida formā, kas norij savu asti. Tiek uzskatīts, ka šis simbols atspoguļo daudzu lietu ciklisko raksturu. Neatkarīgi no tā izcelsmes, joprojām tiek ziņots par stīpveida čūsku novērojumiem, neskatoties uz to, ka zinātnieki nekad nav apstiprinājuši tās esamību.