Mašīnbūvē ir vairākas metodes objektu stiprināšanai kopā. Tapsavienojums ir cieta cilindra formas ierīce, līdzīga skrūvei, ko izmanto priekšmetu savienošanai savienojuma zonā. Šis savienojuma veids ļauj katram objektam griezties savienojuma vietā.
Lielākā daļa mehānisko ierīču, kurām nepieciešama saliekšana vai atvēršana, parasti izmanto tapas savienojumu. Šie savienojumi var būt cieti metināti vai nodrošināt kustību starp diviem savienotajiem objektiem. Durvju eņģes ir vienkāršs brīvi kustīgas tapas savienojuma piemērs. Eņģei ir tapa, kas ļauj durvīm savienoties un brīvi atvērties durvju iestrēgumā. Šajā konstrukcijā tapa ir vienīgā ierīce, kas notur durvju eņģes pie durvju iestrēgšanas.
Tērauda karkasa kopņu tilts ir cieti metināta tapas savienojuma piemērs. Šiem tiltiem ir vairāku leņķu tērauda sijas, kas ir savienotas kopā ar cietām tapām. Šīs tapas ļauj savienot stiprus leņķus tilta atbalsta sistēmās. Cietās tapas parasti ir pieskrūvētas kopā savienojuma zonā un cieši piemetinātas. Tas palielina spēku un neļauj locītavām sabrukt stresa apstākļos.
Skrūves atslēga ir vēl viens tapas savienojuma piemērs. Šī ir maza cilindra formas ierīce, kas parasti tiek ievietota caurumā, lai novērstu kustību. Skrūves atslēga tiek izmantota ar īpašu uzgriezni un skrūvi, kurā ir atslēgas caurums. Šī ir drošības ierīce, kas nostiprina automašīnas riteņus uz ass. Tā kā šķeltnes atslēga ir tapa, kas tiek ievietota starp skrūvi un uzgriezni, tā neļauj uzgrieznim laika gaitā atslābt.
Lielās celtniecības iekārtās tiek izmantoti tapas savienojumi. Smagie iekrāvēji, celtņi un ekskavatori izmanto tapas, lai savienotu mašīnas daļas savienojuma zonā. Izmantojot ekskavatoru, tiek izmantots savienojums starp roku un kausa savienojumu. Šis tapas dizains ļauj kausam pārvietoties neatkarīgi no rokas. Kustīgā savienojuma zona ļauj kausam brīvi saliekties.
Tapu savienojuma dizains ir izmantots gadsimtiem ilgi, lai izveidotu savienojumus starp objektiem. Būvējot mājas, klājus un tiltus, sijas tiek savienotas ar kolonnām, izveidojot spēcīgu režģi, kas saglabās ēkas stabilitāti. Šo dizainu izmanto, lai izveidotu vairākus mājas līmeņus. Katra sijas savienojuma vieta ir droši nostiprināta ar tapām, lai izveidotu stingrāku pamatu.