Tārpu vārpsta vai tārpa zobrats, kā to bieži dēvē, ir garš cilindrisks zobrats, kas nodrošina virsmu, uz kuras var braukt lodīšu gultņi. Šis kāts atgādina konfekšu spieķa svītras, un tai ir paaugstināta izciļņa, kas apvijas ap kātu un iet no augšas uz leju. Šāda veida pārnesumi visbiežāk atrodas automašīnas stūres kārbas iekšējā darbībā.
Lietojot elektromotorā, tārpa vārpstu parasti izmanto, lai samazinātu piedziņas pārnesuma ātrumu. Kad zobrata zobi ieslēdz gliemežvārpstas zobratu, zobrats tiek pagriezts par vienu zobratu uz katru pilno tārpa zobrata apgriezienu. Piedziņas ātrumu samazina piedziņas zobratu zobu skaits. Piemēram, piecu zobu pārnesumam ātrums tiktu samazināts par piektdaļu, bet 10 zobu pārnesumam par desmito daļu.
Atšķirībā no parastā pārnesumu komplekta, tārpa vārpstu nevar apgriezt, lai palielinātu piedziņas pārnesuma ātrumu. Šādus mezglus var atrast daudzos elektriskajos instrumentos un ierīcēs, piemēram, elektriskajos urbjdzinējos un ripzāģos. Tos var atrast arī sporta aprīkojumā, piemēram, makšķerēšanas spoles. Daudzas makšķerēšanas spoles izmanto tārpu vārpstu, lai darbinātu auklas līmeņa uztīšanu uz ēsmas izmešanas spoles, kā arī lai darbinātu auklas uztīšanas spoles vai spin-liešanas spoles.
Izmantojot tārpa vārpstu uz makšķerēšanas spoles, operators var pagriezt spoles rokturi ērtā ātrumā, kamēr tārpa rīks palēnina tā darbību līdz vadāmam ātrumam. Šis ātruma samazinājums arī palielina spoles spēku, kas jācīnās ar lielu zivi. Šāda veida vienkāršās mašīnas mehāniskās priekšrocības ļauj izmantot mazas makšķerēšanas spoles, lai vajātu lielākas zivis.
Lai gan zobratu eļļošanai parasti tiek izmantota smērviela, tārpu vārpsta darbojas visaugstākajā veiktspējas līmenī ar ļoti smagu eļļu, ko izmanto kā smērvielu. Smagās eļļas plūstamība ļauj zobratiem vienmērīgi ripot vienam pret otru, savukārt smērviela mēdz kļūt lipīga un izraisīt nevienmērīgu kustību. Dažās mašīnās pārnesumu eļļošanai tiek apvienots smagās eļļas un vieglās smērvielas maisījums. Jebkurā konfigurācijā tīrs un pareizi kopts tārpu pārnesums nodrošinās vislabākos rezultātus.