Telestereoskops ir optiska ierīce, kas paredzēta, lai parādītu trīsdimensiju attālu skatu, ko dažreiz sauc par binokulāro teleskopu, jo tā piedāvā attālu objektu skatu caur abām acīm. Papildus izmantošanai optometrijā telestereoskopus var izmantot arī astronomijas observatorijās, un vismaz viens telestereoskops ir parādījies mākslas instalācijā. Tomēr ierīces pamata mehānika visos gadījumos ir vienāda. Telestereoskops izmanto divus skatīšanās laukus, nevis tikai vienu, lai nodrošinātu trīsdimensiju attēlu personai, kas skatās caur to. Telestereoskopa lietošanas pieredze ir līdzīga trīsdimensiju skatītāja izmantošanai vai stereoskopiskas fotogrāfijas skatīšanai.
Telestereoskopa pamatus ielika austriešu zinātnieks Hermans fon Helmholcs, kurš dzīvoja no 1821. līdz 1894. gadam. Viņam bija zināšanas medicīnā un fizikā, un viņš daudz laika pavadīja, studējot optiku. Viņš izgudroja oftalmoskopu, medicīnisku instrumentu, ko izmanto, lai pārbaudītu cilvēka acs iekšpusi. Viņš arī spekulēja par krāsu redzi, kā cilvēki redz kustību un dziļuma uztveri. Telestereoskops bija optiska ierīce, ko viņš izmantoja, lai turpinātu savus pētījumus.
Telestereoskops izmanto pamata cilvēka optikas priekšrocības. Cilvēka acs interpretē attēlus, saprotot, ka attālums starp acīm nemainās. Kad kāds skatās uz lietām ikdienas dzīvē, viņš vai viņa redz stereoskopisku vai trīsdimensiju attēlu, un acis rada dziļuma sajūtu, ņemot vērā divus attēlus, ko viņi saņem. Dziļuma uztvere tiek izmantota kā vizuāla norāde, lai noteiktu, cik tālu kāds atrodas. Telestereoskopa gadījumā skatītājs skatās caur periskopiem, kas atrodas tālāk nekā parastās cilvēka acis. Kamēr acis cenšas interpretēt redzamos attēlus, lietas, kas atrodas tālu, pēkšņi šķiet ļoti tuvu, un attēls šķiet gandrīz hiperreāls, jo dziļums ir izkropļots.
Optikā telestereoskopu bieži izmanto dziļuma uztveres pārbaudēs, parasti versijā, kas tik ļoti neizkropļo redzi. Optisko parādību zinātniskajos pētījumos ir izmantoti arī telestereoskopi. Astronomijas novērojumos telestereoskopu var izmantot, lai izveidotu bagātīgu un sulīgu attēlu no ļoti attāla punkta, lai gan telestereoskops nav standarta observatorijas aprīkojums izmaksu dēļ. Kā mākslas instalāciju telestereoskopu var izmantot, lai sniegtu paziņojumu par pasauli ap skatītāju vai izaicinātu parasto optisko realitāti.