Terapeitiskais sekss parasti ir process, kurā seksuālo kontaktu un tuvību izmanto kā terapeitisku ārstēšanu dažādu emocionālu vai psiholoģisku problēmu gadījumā. Tomēr šāda veida prakse var būt diezgan pretrunīga, it īpaši, ja to izmanto terapeits kopā ar savu klientu. Cilvēka seksualitāte noteikti ir svarīgs garīgās veselības elements, lai gan veids, kādā seksu var izmantot, lai palīdzētu kādam, kurš nodarbojas ar noteiktiem jautājumiem, ir diskutabls. Terapeitisko seksu var izmantot attiecībās starp laulātajiem vai nozīmīgiem cilvēkiem, un tādā gadījumā to bieži izmanto viens partneris, lai palīdzētu otram.
Terapeitiskā seksa pamatideja ir tāda, ka seksuāls kontakts un aktivitātes var būt veselīga un svarīga daudzu pieaugušo identitātes un psiholoģiskās stabilitātes sastāvdaļa. Vairākas dažādas emocionālas un psiholoģiskas problēmas var mainīt cilvēka dzimumtieksmi; intimitāti un seksuālo kontaktu var izmantot apgriezti, lai ietekmētu dažādas problēmas. Piemēram, kādam, kas cieš no depresijas, bieži ir samazināta dzimumtieksme un mazāka vēlme būt fiziski kontaktā ar citiem. Tomēr terapeitiskā seksa izmantošana var izraisīt dažādu ķīmisku vielu izdalīšanos cilvēkā, kas var aktīvi cīnīties pret citu ķīmisko nelīdzsvarotību, ko izraisa depresija vai citi apstākļi.
Viena no galvenajām problēmām, kas dažiem cilvēkiem rodas saistībā ar terapeitisko seksu, ir veids, kā to var izmantot. Ir seksa terapeiti, kas piedāvā savus pakalpojumus klientiem, mijiedarbojoties ar viņiem, izmantojot seksuālu stimulāciju un kontaktu. Citi profesionāli psihologi, konsultanti un terapeiti bieži uzskata, ka šāda saskarsme starp speciālistu un klientu nav piemērota, un daži terapeiti to var izmantot, lai izmantotu savus klientus. Ir arī daži likumdevēji un reliģiskie līderi argumenti, ka šāda veida terapeitiskais sekss ir alternatīvs prostitūcijas veids un tas būtu jāregulē līdzīgi.
Tomēr ārpus šī strīda ir pierādījumi, kas liecina, ka veselīgas seksuālās attiecības un kontakts starp mīlošiem partneriem ir svarīgas spēcīgai garīgajai veselībai. Tādēļ terapeitisko seksu var piedzīvot nodibinātās attiecībās, lai palīdzētu vienam vai abiem cilvēkiem šajās attiecībās. Piemēram, ja kāds bērnībā ir cietis no fiziskas vai seksuālas vardarbības, terapeitisko metožu izmantošana, lai izveidotu tuvību un uzticību starp šo personu un partneri, var būt ļoti svarīga veselīgu attiecību attīstībai. Terapeitiskais sekss var būt noderīgs arī tad, ja kāds ir piedzīvojis fiziskas izmaiņas dabiskas novecošanas vai nelaimes gadījuma dēļ, un viņam ir grūtības attiecībā uz savu ķermeņa tēlu un pieņemt šādas izmaiņas kā daļu no savas seksuālās identitātes.